[發明專利]一種汽車油底殼螺釘自動拆卸裝置

在審

• 申請號: 202110288680.1
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113020960A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 羅帶君
• 申請（專利權）人: 長沙祥泰機械科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 雷艷輝

1.一種汽車油底殼螺釘自動拆卸裝置，其特征在于，包括工作臺、升降驅動機構、自卸機構、帶剎車滾輪，所述工作臺下方的四個角處均設有所述帶剎車滾輪，所述工作臺的兩邊均安裝有所述升降驅動機構，所述工作臺的中間設有集油槽，所述自卸機構位于所述集油槽內；所述自卸機構包括位置調整組件、傾斜架、旋轉盤、扳手套筒、第一旋轉驅動組件、第二旋轉驅動組件；

所述位置調整組件包括升降板、第一直線移動驅動組件、移動旋轉驅動組件、伸縮組件、安裝板、導向組件；所述位置調整組件中：所述升降板通過所述第一直線移動驅動組件與所述工作臺相連接，所述移動旋轉驅動組件包括電動推桿、與所述電動推桿固定端相連接的第一球形鉸接頭、與所述電動推桿伸縮端相連接的第二球形鉸接頭，所述安裝板位于所述升降板的上方，所述安裝板和升降板之間設有多個所述移動旋轉驅動組件，多個所述移動旋轉驅動組件沿所述升降板的端面圓周均布設置；所述移動旋轉驅動組件包括的第一球形鉸接頭與所述升降板上的第一球形凹槽相鉸接，所述移動旋轉驅動組件包括的第二球形鉸接頭與所述安裝板上的第二球形凹槽相鉸接；所述升降板的中間與所述伸縮組件的一端相鉸接，所述伸縮組件的另一端與所述安裝板的中間相鉸接；所述工作臺上設有多個所述導向桿，所述升降板上設有多個與所述導向桿位置相對且數量相同的導向孔，多個所述導向桿分別穿過多個所述導向孔；

所述傾斜架安裝于所述安裝板的上方，所述旋轉盤通過所述第一旋轉驅動組件轉動安裝于所述傾斜架上，所述旋轉盤的邊緣沿圓周均布設有多個不同規格的扳手套筒，所述第二旋轉驅動組件與所述扳手套筒相連接，所述第二旋轉驅動組件安裝于所述安裝板上；所述第一旋轉驅動組件驅動所述旋轉盤相對于所述傾斜架轉動，所述第二旋轉驅動組件驅動多個所述扳手套筒獨立轉動；

所述汽車油底殼螺釘自動拆卸裝置還包括控制機構，所述控制機構包括無線通信模塊、控制器、安裝于所述工作臺上的攝像頭，所述控制器分別與所述攝像頭、無線通信模塊、升降驅動機構、自卸機構相連接；所述控制器根據所述無線通信模塊傳送過來的無線控制指令，控制所述攝像頭、升降驅動機構、自卸機構動作。

2.根據權利要求1所述的一種汽車油底殼螺釘自動拆卸裝置，其特征在于，所述第二旋轉驅動組件包括主動電機、主動齒輪、復合撥動齒輪、第二支座，所述第二支座安裝于所述安裝板上，所述主動電機安裝于所述第二支座上，所述主動電機的輸出軸安裝有所述主動齒輪，所述復合撥動齒輪包括與所述主動齒輪相嚙合的齒輪本體、沿所述齒輪本體的端面圓周均布設置的多個主動撥齒，所述扳手套筒的封閉端設有多個沿圓周均布的從動撥齒，所述齒輪本體轉動安裝于所述第二支座上，所述齒輪本體與所述主動齒輪相嚙合，所述主動撥齒與所述從動撥齒相配合。