[發明專利]螺栓松動的檢測方法、裝置、設備以及存儲介質

有效

• 申請號: 202110288604.0
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113034456B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 陳路燕;鄒建法;聶磊
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/55;G06V10/774;G06V10/764
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本申請公開了一種螺栓松動的檢測方法、裝置、設備以及存儲介質，涉及人工智能技術領域，具體為深度學習和圖像處理技術領域。該方法的一具體實施方式包括：獲取包含螺栓的待檢測圖像和待檢測圖像對應的深度信息圖；將待檢測圖像輸入至預先訓練好的目標檢測器中，得到待檢測圖像中螺栓的位置信息；利用螺栓的位置信息、深度信息圖和預先訓練好的分類模型，確定螺栓是否松動。該實施方式借助目標檢測來準確定位螺栓的位置，進而確定螺栓是否松動，提高了檢測結果的準確性，該檢測方法簡單易實現，魯棒性高。

技術領域

本申請實施例涉及計算機領域，具體涉及深度學習、圖像處理等人工智能領域，尤其涉及螺栓松動的檢測方法、裝置、設備以及存儲介質。

背景技術

螺栓是工業生產領域非常重要的一個組件。鐵路，風車，工廠機械等等設備都有大量的螺栓應用場景。在這些應用場景中，一旦螺栓出現松動現象，設備很有可能無法正常運轉，進而有可能造成難以挽回的嚴重后果。因此，螺栓松動檢測是工業生產領域非常重要的需求之一。

以鐵路的列車為例，列車作為一種國民日常出行中重要的交通工具，其安全性不容忽略。為了確保機車能夠安全運行，鐵路工作人員每天都需要對其進行狀態檢查，檢查項目其中一項就是檢查螺栓是否松動。一天之中全國出行的列車數量極其龐大，而每趟列車有多個車廂，每個車廂又有非常多的螺栓，對于維護的人力需求量非常大。

發明內容

本申請實施例提出了一種螺栓松動的檢測、裝置、設備以及存儲介質。

第一方面，本申請實施例提出了一種螺栓松動的檢測方法，包括：獲取包含螺栓的待檢測圖像和待檢測圖像對應的深度信息圖；將待檢測圖像輸入至預先訓練好的目標檢測器中，得到待檢測圖像中螺栓的位置信息；利用螺栓的位置信息、深度信息圖和預先訓練好的分類模型，確定螺栓是否松動。

第二方面，本申請實施例提出了一種螺栓松動的檢測裝置，包括：獲取模塊，被配置成獲取包含螺栓的待檢測圖像和待檢測圖像對應的深度信息圖；輸入模塊，被配置成將待檢測圖像輸入至預先訓練好的目標檢測器中，得到待檢測圖像中螺栓的位置信息；確定模塊，被配置成利用螺栓的位置信息、深度信息圖和預先訓練好的分類模型，確定螺栓是否松動。

第三方面，本申請實施例提出了一種電子設備，包括：至少一個處理器；以及與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行如第一方面中任一實現方式描述的方法。

第四方面，本申請實施例提出了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，計算機指令用于使計算機執行如第一方面中任一實現方式描述的方法。

第五方面，本申請實施例提出了一種計算機程序產品，包括計算機程序，計算機程序在被處理器執行時實現如第一方面中任一實現方式描述的方法。

本申請實施例提供的螺栓松動的檢測方法、裝置、設備以及存儲介質，首先獲取包含螺栓的待檢測圖像和待檢測圖像對應的深度信息圖；然后將待檢測圖像輸入至預先訓練好的目標檢測器中，得到待檢測圖像中螺栓的位置信息；最后利用螺栓的位置信息、深度信息圖和預先訓練好的分類模型，確定螺栓是否松動。本申請提供了一種螺栓松動的檢測方法，該方法借助目標檢測來準確定位螺栓的位置，并通過螺栓表面與底板之間的深度差信息設計分類模型，進而確定螺栓是否松動，提高了檢測結果的準確性，該檢測方法簡單易實現，魯棒性高。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯。附圖用于更好地理解本方案，不構成對本申請的限定。其中：

圖1是本申請可以應用于其中的示例性系統架構圖；