[發明專利]螺栓松動的檢測方法、裝置、設備以及存儲介質

有效

• 申請號: 202110288604.0
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113034456B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 陳路燕;鄒建法;聶磊
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/55;G06V10/774;G06V10/764
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種螺栓松動的檢測方法，包括：

獲取包含螺栓的待檢測圖像和所述待檢測圖像對應的深度信息圖；

將所述待檢測圖像輸入至預先訓練好的目標檢測器中，得到所述待檢測圖像中螺栓的位置信息；

利用所述螺栓的位置信息、所述深度信息圖和預先訓練好的分類模型，確定所述螺栓是否松動，包括：

提取所述深度信息圖中與所述螺栓的位置信息對應的局部深度信息圖；

對所述局部深度信息圖中的深度信息進行歸一化，得到歸一化后的局部信息圖；

將所述歸一化后的局部信息圖輸入至預先訓練好的分類模型中，得到所述螺栓是否松動的判定結果，其中，所述歸一化的范圍為移除0值后的最小值到最大值，其中，分類模型為通過螺栓表面與底板之間的深度差信息所設計，以確定螺栓是否松動。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述分類模型的訓練步驟包括：

獲取訓練樣本集，其中，所述訓練樣本集中的訓練樣本包括樣本螺栓的局部信息圖和螺栓的狀態標簽，所述螺栓的狀態標簽為表示所述螺栓是否松動的標簽；

將所述樣本螺栓的局部信息圖作為輸入，將所述螺栓的狀態標簽作為輸出，訓練得到所述分類模型。

3.一種螺栓松動的檢測裝置，包括：

獲取模塊，被配置成獲取包含螺栓的待檢測圖像和所述待檢測圖像對應的深度信息圖；

輸入模塊，被配置成將所述待檢測圖像輸入至預先訓練好的目標檢測器中，得到所述待檢測圖像中螺栓的位置信息；

確定模塊，被配置成利用所述螺栓的位置信息、所述深度信息圖和預先訓練好的分類模型，確定所述螺栓是否松動，包括：

提取子模塊，被配置成提取所述深度信息圖中與所述螺栓的位置信息對應的局部深度信息圖；

確定子模塊，被配置成：對所述局部深度信息圖中的深度信息進行歸一化，得到歸一化后的局部信息圖；將所述歸一化后的局部信息圖輸入至預先訓練好的分類模型中，得到所述螺栓是否松動的判定結果，其中，所述歸一化的范圍為移除0值后的最小值到最大值，其中，分類模型為通過螺栓表面與底板之間的深度差信息所設計，以確定螺栓是否松動。

4.根據權利要求3所述的裝置，其中，所述分類模型的訓練步驟包括：

獲取訓練樣本集，其中，所述訓練樣本集中的訓練樣本包括樣本螺栓的局部信息圖和螺栓的狀態標簽，所述螺栓的狀態標簽為表示所述螺栓是否松動的標簽；

將所述樣本螺栓的局部信息圖作為輸入，將所述螺栓的狀態標簽作為輸出，訓練得到所述分類模型。

5.一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行權利要求1或2所述的方法。

6.一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，所述計算機指令用于使所述計算機執行權利要求1或2所述的方法。