[發(fā)明專利]收容區(qū)域管理裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110288534.9
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113492833A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 野口順平;島本岳;高田雄太;田口龍馬
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;G08G1/14;B62D1/28;B62D15/02;B62D5/04
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 孫尚昆

提供一種收容區(qū)域管理裝置，其通過考慮到每個移動體的自主移動等級的差異，能夠有效地活用收容區(qū)域。一種停車場管理裝置(400)，其對使車輛(M)駐車的停車場(PA)進(jìn)行管理，用于使車輛(M)在停車場(PA)內(nèi)的規(guī)定的駐車位置(駐車空間(PS))駐車，所述停車場管理裝置(400)具備：獲取部(422)，其獲取與車輛(M)能夠進(jìn)行的自主行駛等級有關(guān)的自主行駛等級信息；以及處理部(426)，其當(dāng)車輛(M)在停車場(PA)駐車時，基于獲取部(422)所獲取的自主行駛等級信息來決定使車輛(M)停止的駐車位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種對能夠收容移動體的收容區(qū)域進(jìn)行管理的收容區(qū)域管理裝置。

背景技術(shù)

以往，正在研究用于實(shí)現(xiàn)自動代客駐車的技術(shù)，所述自動代客駐車包括車輛自動地從下車區(qū)域行駛到空閑的駐車區(qū)域而駐車的自動駐車、以及車輛根據(jù)規(guī)定的呼叫從駐車區(qū)域出庫并自動地向規(guī)定的乘車區(qū)域行駛并停車的自動出庫。專利文獻(xiàn)1中公開了一種車輛控制裝置，其以混入有普通駐車的狀況為前提，對于普通駐車及自動代客駐車均容易適用，當(dāng)執(zhí)行自動代客駐車時，能夠?qū)崿F(xiàn)更準(zhǔn)確的自動行駛。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2019-139322號公報

然而，關(guān)于能夠?qū)崿F(xiàn)如車輛等移動體的自動駐車、自動出庫的自主移動等級，每個移動體存在各種等級的差異，由于這種差異，收容區(qū)域內(nèi)的移動體的順利的移動可能會受到阻礙。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種收容區(qū)域管理裝置，其通過考慮到每個移動體的自主移動等級的差異，能夠有效地活用收容區(qū)域。

本發(fā)明是一種收容區(qū)域管理裝置，其對收容移動體的收容區(qū)域進(jìn)行管理，而使所述移動體在所述收容區(qū)域內(nèi)的規(guī)定的收容位置停止，

所述收容區(qū)域管理裝置具備：

獲取部，其獲取與所述移動體能夠進(jìn)行自主移動有關(guān)的自主移動等級信息；以及

處理部，其當(dāng)所述移動體進(jìn)入所述收容區(qū)域時，基于所述自主移動等級信息來決定使所述移動體停止的收容位置。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，通過考慮到每個移動體的自主移動等級的差異，能夠有效地活用收容區(qū)域。

附圖說明

圖1是表示本實(shí)施方式的車輛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一例的圖。

圖2是表示由本實(shí)施方式的停車場管理裝置管理的停車場的一例的圖。

圖3是表示本實(shí)施方式的停車場管理裝置的結(jié)構(gòu)的一例的圖。

圖4是表示駐車空間狀態(tài)表的一例的圖。

圖5是表示自主行駛等級信息表的一例的圖。

圖6是表示基于第一控制例的、停車場管理裝置的一系列的處理流程的流程圖。

圖7是表示基于第二控制例的、停車場管理裝置的一系列的處理流程的流程圖。

附圖標(biāo)記說明：

400 停車場管理裝置(收納區(qū)域管理裝置)；

422 獲取部；

426 處理部；

M 車輛(移動體)；

PA 停車場(收容區(qū)域)；

PS 駐車空間。

具體實(shí)施方式