[發明專利]供料器以及部件安裝裝置

在審

• 申請號: 202110286523.7
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113498313A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 小原悟見
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/08
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 崔迎賓;李雪春

本發明提供供料器以及部件安裝裝置。在供料器中，能夠抑制同時執行多個數據處理。供料器具備：輸送部件的輸送機構；手柄部；設置于手柄部的人體傳感器；以及基于人體傳感器的檢測數據開始第1數據處理的控制裝置。

技術領域

本發明涉及供料器以及部件安裝裝置。

背景技術

在部件安裝裝置中，將從供料器供給的部件安裝于基板。

專利文獻1：日本特開2009-130092號公報

供料器通過鎖定機構固定于供料器收容器。鎖定機構通過鎖定桿的操作而動作。鎖定桿由作業者操作。通過操作鎖定桿，供料器與供料器收容器的固定被解除。通過解除鎖定桿的操作，供料器與供料器收容器被固定。當鎖定桿被操作時或者鎖定桿的操作被解除時，有時在供料器中執行規定的數據處理。每當鎖定桿被操作或者每當鎖定桿的操作被解除時，如果同時執行多個數據處理，則數據處理的負荷增大。

發明內容

本發明的目的在于抑制在供料器中同時執行多個數據處理。

根據本發明，提供一種供料器，具備：輸送機構，輸送部件；手柄部；人體傳感器，設置于所述手柄部；以及控制裝置，基于所述人體傳感器的檢測數據開始第1數據處理。

根據本發明，能夠抑制在供料器中同時執行多個數據處理。

附圖說明

圖1是示意性地表示本實施方式所涉及的部件安裝裝置的俯視圖。

圖2是示意性地表示本實施方式所涉及的部件供給裝置的側視圖。

圖3是示意性地表示本實施方式所涉及的供料器的側視圖。

圖4是將本實施方式所涉及的供料器的一部分放大而得的側剖視圖。

圖5是示意性地表示本實施方式所涉及的鏈輪以及位置傳感器的側視圖。

圖6是示意性地表示本實施方式所涉及的載帶的俯視圖。

圖7是示意性地表示通過本實施方式所涉及的鏈輪而移動的載帶的側視圖。

圖8是表示本實施方式所涉及的控制裝置的功能框圖。

圖9是表示本實施方式所涉及的供料器的動作的流程圖。

附圖標記說明：

1：部件安裝裝置；2：基座構件；3：基板輸送裝置；3B：輸送帶；3G：引導構件；3H：保持構件；4：吸嘴；5：安裝頭；6：頭移動裝置；6X：X軸移動裝置；6Y：Y軸移動裝置；7：吸嘴移動裝置；8：手柄部；9：鎖定桿(操作裝置)；10：供料器；20：主框架；21：輸送部；22：入口；23：出口；24：回收箱；25：蓋板；26：剝離部；27：開口部；28：鎖定機構；28A：鉤部；28B：彈簧；29：通信端子；30：輸送機構；31：驅動馬達；32：鏈輪；32B：圓板部；32P：鏈輪銷；33：動力傳遞機構；34：狹縫板；35：狹縫；40：剝離機構；41：驅動馬達；42：輸送輥；43：動力傳遞機構；44：張力輥；50：控制裝置；51：第1檢測數據取得部；52：第2檢測數據取得部；53：狀態數據取得部；54：控制部；55：第1數據處理部；56：第2數據處理部；57：存儲部；58：通信部；60：位置傳感器；70：馬達驅動裝置；81：人體傳感器；82：操作傳感器；100：部件供給裝置；101：腳輪；102：臺車；103：帶盤架；104：帶盤；105：供料器收容器；AX：旋轉軸；C：部件；DM：安裝位置；E：蓋帶；H：鏈輪孔；P：基板；R：凹兜；SM：供給位置；T：載帶。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發明所涉及的實施方式進行說明，但是本發明并不限定于此。以下說明的實施方式的構成要素能夠適當組合。另外，也存在不使用一部分的構成要素的情況。