[發明專利]一種可穿戴設備的加速度校準方法和裝置

有效

• 申請號: 202110286321.2
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113092818B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 趙紅廷
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G01P21/00
• 分類號: G01P21/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;楊博濤

1.一種可穿戴設備的加速度校準方法，其特征在于，所述可穿戴設備包括用于變形佩戴的柔性部件，所述柔性部件內設置加速度計模組，所述方法包括：

獲取加速度計模組的基準方向參考值和使用方向參考值；所述基準方向參考值，為所述加速度計模組處于水平-豎直方向下的加速度測量值，所述使用方向參考值，為所述加速度計模組處于使用傾斜方向下的加速度測量值；

根據所述基準方向參考值和所述使用方向參考值，計算偏移量；

采集待校準可穿戴設備的加速度值，利用所述偏移量對加速度值進行校準；

獲取加速度計模組的使用方向參考值，包括：獲取對應于所述柔性部件發生最大佩戴形變的第一使用方向參考值，以及對應于所述柔性部件發生最小佩戴形變的第二使用方向參考值；

所述根據所述基準方向參考值和所述使用方向參考值，計算偏移量，包括：

根據所述基準方向參考值和所述第一使用方向參考值，計算待校準可穿戴設備在使用狀態下、柔性部件發生最大佩戴形變時的第一偏移量；根據所述基準方向參考值和所述第二使用方向參考值，計算待校準可穿戴設備在使用狀態下、柔性部件發生最小佩戴形變時的第二偏移量；利用所述第一偏移量和所述第二偏移量，根據柔性部件的佩戴形變與加速度偏移量之間的關系，計算在柔性部件發生不同佩戴形變時對應的偏移量。

2.根據權利要求1所述的可穿戴設備的加速度校準方法，其特征在于，

獲取多組所述加速度計模組的使用方向參考值，多組所述使用方向參考值分別對應于所述柔性部件在不同佩戴尺寸下的形變程度，對應于多組所述使用方向參考值，分別計算每一組對應的偏移量；

所述利用所述偏移量對加速度值進行校準，包括：

當可穿戴設備被穿戴時，通過傳感器檢測所述柔性部件，獲取所述柔性部件的形變信息，根據所述柔性部件的形變程度，選擇對應的偏移量對加速度值進行校準。

3.根據權利要求2所述的可穿戴設備的加速度校準方法，其特征在于，所述計算在柔性部件發生不同佩戴形變時對應的偏移量包括：

基于所述柔性部件的佩戴形變與加速度偏移量之間的線性關系，利用第一偏移量和第二偏移量之間的差值、所產生不同的佩戴形變的數量得到不同佩戴形變對應的偏移量。

4.根據權利要求1所述的可穿戴設備的加速度校準方法，其特征在于，所述利用所述偏移量對加速度值進行校準包括：

利用采集的待校準可穿戴設備的加速度值減去所述偏移量，所得結果作為校準后的加速度值。

5.根據權利要求1所述的可穿戴設備的加速度校準方法，其特征在于，所述可穿戴設備的柔性部件發生彎曲形變，以實現所述可穿戴設備的環繞佩戴。

6.根據權利要求1所述的可穿戴設備的加速度校準方法，其特征在于，所述獲取加速度計模組的基準方向參考值和使用方向參考值，包括：

將所述可穿戴設備放置為水平-豎直方向，對每一個可穿戴設備多次測量加速度值，統計所有可穿戴設備的所有測量值的平均值為所述基準方向參考值；

將所述可穿戴設備放置為使用傾斜方向，并分別將所述柔性部件彎曲至不同的佩戴形變，對每一個可穿戴設備多次測量加速度值，統計所有可穿戴設備的所有測量值的平均值為所述使用方向參考值。

7.根據權利要求1所述的可穿戴設備的加速度校準方法，其特征在于，所述包括：

檢測待測的可穿戴設備的加速度值是否滿足預設噪聲條件，若滿足則執行測試，若不滿足則替換該可穿戴設備。

8.根據權利要求2所述的可穿戴設備的加速度校準方法，其特征在于，所述加速度計模組處于使用傾斜方向時，保持所述可穿戴設備的可視化區域處于水平狀態。

9.一種可穿戴設備的加速度校準裝置，其特征在于，所述可穿戴設備包括用于變形佩戴的柔性部件，所述柔性部件內設置加速度計模組，所述裝置包括：參考值獲取單元、計算單元和校準單元；

所述參考值獲取單元，用于獲取加速度計模組的基準方向參考值和使用方向參考值；所述基準方向參考值，為所述加速度計模組處于水平-豎直方向下的加速度測量值，所述使用方向參考值，為所述加速度計模組處于使用傾斜方向下的加速度測量值；

所述計算單元，用于根據所述基準方向參考值和所述使用方向參考值，計算偏移量；

所述校準單元，用于采集待校準可穿戴設備的加速度值，利用所述偏移量對加速度值進行校準；

所述參考值獲取單元通過如下方式獲取加速度計模組的使用方向參考值：獲取對應于柔性部件發生最大佩戴形變的第一使用方向參考值，以及對應于柔性部件發生最小佩戴形變的第二使用方向參考值；

所述計算單元通過如下方式計算偏移量：根據基準方向參考值和第一使用方向參考值，計算待校準可穿戴設備在使用狀態下、柔性部件發生最大佩戴形變時的第一偏移量；根據基準方向參考值和第二使用方向參考值，計算待校準可穿戴設備在使用狀態下、柔性部件發生最小佩戴形變時的第二偏移量；利用第一偏移量和第二偏移量，根據柔性部件的佩戴形變與加速度偏移量之間的關系，計算在柔性部件發生不同佩戴形變時對應的偏移量。