[發明專利]一種基于幀間積累的弱小目標檢測合并方法

有效

• 申請號: 202110285769.2
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN112835010B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 笪良龍;王超;袁猛;張延厚;張奇;何珂
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍潛艇學院
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 姚金金

本發明提供了一種基于幀間積累的弱小目標檢測合并方法，本發明包括：步驟S1：獲取雷達回波信號；步驟S2：對獲取的回波數據存儲為距離?方位的二維矩陣；步驟S3：對當前幀數據進行幀間積累；步驟S4：合并方位向上的連通區域；步驟S5：方位向上合并連通區域的信息計算；步驟S6：重復步驟S4和S5，對所有方位向上的聯通區域進行合并并計算目標信息；步驟S7：判斷聯通區域是否與上一方位向上的聯通區域相連；步驟S8：相鄰方位向的合并聯通區域的信息計算；步驟S9：更新合并后的聯通區域的信息；步驟S10：由第二個方位向開始，重復步驟S7、S8和S9，依次將所有方位向上的可以合并的連通區域合并完畢并更新其信息。

技術領域

本發明涉及雷達技術領域，尤其是涉及一種基于幀間積累的弱小目標檢測合并方法。

背景技術

機動低信噪比目標的檢測是雷達數據處理中所面臨的一個嚴峻挑戰：在低信噪比的情況下對目標的檢測存在困難，所接收的回波不容易從雜波中分辨，容易出現漏檢或者誤檢的情況，因此需要對其進行處理，以便在將其與雜波區分。

雷達目標檢測的理想情況是一個目標僅存在一組點跡數據，而在實際情況中，雷達天線的主瓣和副瓣都會產生回波，通常所產生的回波在距離和方位上都不是單值，影響了對目標實際位置的估計，需要對收到的點跡數據進行目標合并處理；當目標機動性較大的時候，容易出現目標檢測結果不能準確反映目標位置的情況，需要在合并處理的時候找出目標的準確位置，便于后續的目標跟蹤等操作。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

針對技術背景技術存在的缺陷，本發明提供了一種基于幀間積累的弱小目標檢測合并方法，本發明提供的技術方案在于：

本發明提供的一種基于幀間積累的弱小目標檢測合并方法，包括以下步驟：

步驟S1：獲取一幀雷達回波信號，即雷達掃描一圈后對所有發射回波采樣后的數據，稱為當前幀數據；

步驟S2：將步驟S1獲取的回波數據存儲為若干個距離-方位的二維矩陣；

步驟S3：對當前幀數據進行幀間積累；

步驟S4：合并方位向上的連通區域；

步驟S5：方位向上合并連通區域的信息計算；

步驟S6：重復步驟S4和S5，從第一個方位向開始，對所有方位向上的聯通區域進行合并并計算目標信息；

步驟S7：判斷聯通區域是否與上一方位向上的聯通區域相連；

步驟S8：相鄰方位向的合并聯通區域的信息計算；

步驟S9：更新合并后的聯通區域的信息；

步驟S10：由第二個方位向開始，重復步驟S7、S8和S9，依次將所有方位向上的可以合并的連通區域合并完畢并更新其信息。

進一步的，步驟S2具體為：

距離-方位二維矩陣的行代表距離向，個數為固定值，即距離單元個數；矩陣的列代表方位向，列數對應此幀回波的CPI個數，每個CPI表示一個角度方位的回波數據；設雷達在一幀中按方位向將掃描空間分為若干個方位，假設為N，每個方位向上的距離單元數為M，N和M均為自然數，每個距離單元的幅度初始值設為0，當此距離單元有回波時將回波的幅度記錄在此距離單元位置，在N×M的距離-方位的二維矩陣所有對應位置記錄回波幅值。

進一步的，步驟S3包括：

步驟S3.1：初始化背景數據幀，將步驟S2中建立的N×M的距離-方位的二維矩陣中將所有位置回波幅值設為0；