[發明專利]一種自動圍框機

在審

• 申請號: 202110284874.4
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113021012A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 金培枝
• 申請（專利權）人: 大連華枝金屬制品制造有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 葉宇

本發明公開了一種自動圍框機，所述圍框機包括盤線機、調直機、切斷機、支撐臺、折彎機構、機械抓臂以及點焊機；所述盤線機與調直機相連，鋼絲從盤線機進入調直機被調整成直線鋼絲；在調直機的出線端上方設有切斷機，切斷機適于對調直后鋼絲進行切割；在調直機出線端的正向位置安裝支撐臺，所述支撐臺與調直機出線端之間留有上料區域，所述上料區域內設有升降氣缸及V型鋼槽，所述V型鋼槽沿鋼絲方向平行設置于調直機出線端正下方，所述V型鋼槽底部與升降氣缸相連；在所述支撐臺上安裝折彎機構；在支撐臺正向位置安裝焊接臺，所述焊接臺上安裝機械抓臂和點焊機。本發明具有結構精巧、使用便利、自動圍框、效率高等優點。

技術領域

本發明涉及金屬加工機械領域，尤其是一種用于金屬籠制造的金屬鋼絲圍框加工設備。

背景技術

在金屬加工行業中，特別在寵物侍養、水產養殖中需要大量使用金屬網籠。眾所周知，金屬圍框是加工網籠的必要組件之一，對網籠的網衣起到支撐作用。傳統的圍框操作通常依靠手動操作，每個金屬圍框工人需要對金屬絲進行4次折彎，其加工效率低、勞動強度大。隨著機械領域的技術進步，加工企業開始使用數控加工設備進行自動圍框。工作時，通過對鋼絲進行多次彎折，產生一個框架。

然而，現有的圍框裝置大多只能對單鋼絲進行操作，缺少連續性，無法持續、不間斷的工作，其自身工作效率較低，影響企業生產成本。另外，在金屬絲圍框成型后，金屬絲的兩個端點無法實質連接，還另需操作工人使用電焊機對兩個端點進行焊接，焊接后才能形成封閉的框架。因此，曾有和現有的圍框裝置均存在不足，無法滿足企業的需求。

發明內容

本發明目的在于提供一種全自動、效率高、安全可靠、操作簡單的自動圍框機。

為實現上述目的，采用了以下技術方案：本發明所述圍框機包括盤線機、調直機、切斷機、支撐臺、折彎機構、機械抓臂以及點焊機；所述盤線機與調直機相連，鋼絲從盤線機進入調直機被調整成直線鋼絲；在調直機的出線端上方設有切斷機，切斷機適于對調直后鋼絲進行切割；在調直機出線端的正向位置安裝支撐臺，所述支撐臺與調直機出線端之間留有上料區域，所述上料區域內設有升降氣缸及V型鋼槽，所述V型鋼槽沿鋼絲方向平行設置于調直機出線端正下方，所述V型鋼槽底部與升降氣缸相連；在所述支撐臺上安裝折彎機構；在支撐臺正向位置安裝焊接臺，所述焊接臺上安裝機械抓臂和點焊機。

進一步的，所述調直機包括調直軸管、伺服電機和編碼器；所述伺服電機與編碼器連接，設定編碼器用以控制鋼絲的出線長度。

進一步的，所述折彎機構由四個呈軸對稱設置的彎折夾具組成，所述彎折夾具的上端設有夾鉗，夾鉗鉗口水平設置；所述夾鉗外設有圍繞夾鉗完成預設弧度旋轉的彎折軸套，彎折軸套的端部設有彎折壓塊。

進一步的，所述伺服電機、編碼器、切斷機、升降氣缸、機械抓臂、點焊機均與PLC控制系統相連。

與現有技術相比，本發明具有如下優點：

1、可通過編碼器控制金屬鋼絲的出線長度，根據不同長度的鋼絲可制成不同規格的金屬框。

2、自動進行折彎操作，折彎后通過機械抓臂移動至焊接點進行焊接，整體性操作可一次完成封閉式圍框任務。

3、各設備均與PLC系統連接，自動化程度高，提高生效率，降低人工成本，縮短工作時間。

附圖說明

圖1是本發明的結構簡圖。

圖2是本發明的工作流程圖。

圖3是本發明的鋼絲線折彎過程圖。

附圖標號：1-盤線機、2-調直機、3-切斷機、4-支撐臺、5-折彎機構、6-機械抓臂、7-點焊機、8-伺服電機、9-編碼器、10-V型鋼槽。

具體實施方式