1.一種家居清理用掃地機器人，包括框體(1)、翻蓋(2)、控制盤(3)、出風擋板(39)和過濾網(40)，其特征在于：所述框體(1)上安裝有翻蓋(2)，且框體(1)上安裝有控制盤(3)，所述框體(1)上開設有出氣孔(4)，且框體(1)上安裝有防撞板(5)，所述框體(1)底部安裝有邊刷(6)，且框體(1)底部安裝有萬向輪(7)，所述防撞板(5)上連接有V型桿(8)，所述萬向輪(7)上連接有轉動軸(9)，所述框體(1)底部安裝有動力輪(10)，且框體(1)底部開設有出水口(11)，所述框體(1)底部安裝有清潔刷(12)，所述V型桿(8)上連接第一扭轉彈簧(13)，所述防撞板(5)里側設置有紅外接收發射器(14)，所述框體(1)上固定有第一馬達(15)，且框體(1)上固定有第二馬達(16)，所述框體(1)上固定有第三馬達(17)，所述第三馬達(17)上連接有連接軸(18)，所述框體(1)上固定有控制器(19)，所述控制器(19)上連接有數據線(20)，所述框體(1)上固定有儲水箱(21)，所述儲水箱(21)上連接有水泵(22)，且儲水箱(21)上開設有加水口(23)，所述水泵(22)上連接有導水管(24)，所述動力輪(10)上連接有動力箱(25)，所述框體(1)上固定有風機(26)，所述風機(26)上連接有出風道(27)，且風機(26)上連接有進風道(28)，所述框體(1)上固定有集塵箱(29)，所述集塵箱(29)內部設置有集塵筒(30)，所述集塵筒(30)上開設有第一進塵口(31)，所述集塵箱(29)上開設有第二進塵口(32)，所述集塵筒(30)上開設有排水口(33)，所述導水管(24)上固定有第一密封管(34)，所述集塵筒(30)上固定有第二密封管(35)，所述集塵筒(30)上固定有第二扭轉彈簧(36)，所述第二扭轉彈簧(36)上連接有出水擋板(37)，所述集塵筒(30)上固定有第三扭轉彈簧(38)，所述第三扭轉彈簧(38)上連接有出風擋板(39)，所述出風擋板(39)里側設置有過濾網(40)；
所述防撞板(5)通過第一扭轉彈簧(13)在框體(1)上為伸縮結構，且防撞板(5)的伸縮距離小于框體(1)上部縮小的距離，并且防撞板(5)的長度等于框體(1)周長的一半；
所述紅外接收發射器(14)等間距分布在框體(1)的上半部，且紅外接收發射器(14)的外邊緣位于框體(1)的外邊緣上；
所述進風道(28)與集塵箱(29)之間為固定連接，且進風道(28)與集塵箱(29)的連接處位于集塵箱(29)的正上方，并且進風道(28)與集塵箱(29)的內部相貫通；
所述集塵筒(30)通過第三馬達(17)在集塵箱(29)內為轉動結構，且集塵筒(30)外框所在圓的半徑等于集塵箱(29)內腔所在圓的半徑，并且集塵箱(29)的長度等于集塵筒(30)內腔的長度；
所述第一進塵口(31)大小和第二進塵口(32)的大小，且第二進塵口(32)的上方連通在清潔刷(12)的上方；
所述出水擋板(37)通過第二扭轉彈簧(36)在集塵筒(30)上為翻轉結構，且出水擋板(37)的長度小于出水口(11)的長度，并且出水擋板(37)的中心線和出水口(11)的中心線在同一豎直線上；
所述出風擋板(39)通過第三扭轉彈簧(38)在集塵筒(30)上為翻轉結構，且出風擋板(39)位于集塵筒(30)的正上方，并且出風擋板(39)的長度小于進風道(28)在集塵箱(29)上的長度。
