[發明專利]一種計算車輛總質量的方法和系統

有效

• 申請號: 202110284663.0
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN112896178B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 路志強;蔡東;黃少文;孫廣迪;張倩;高崧林;周在芳
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團濟南動力有限公司
• 主分類號: B60W40/13
• 分類號: B60W40/13
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 李修杰

1.一種計算車輛總質量的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取用于車輛總質量計算的輸入信息，所述輸入信息包括：三軸加速度、重力加速度、車輛及發動機狀態信息，其中，三軸加速度包括：垂直于車輛向下方向的加速度、車輛行駛方向的縱向加速度和垂直車架方向的橫向加速度；

根據所述輸入信息，判斷當前的車輛運動狀態是否滿足整車質量計算使能條件；

如果是，分別確定整車驅動力、整車滾動阻力、整車迎風阻力和整車坡度阻力的計算公式；

如果否，整車質量保持先前值；

根據所述整車驅動力、整車滾動阻力、整車迎風阻力和整車坡度阻力的計算公式，結合車輛行駛方向的縱向加速度，利用公式F_j＝ma_x計算得出車輛總質量，其中，F_j為整車加速阻力，且整車加速阻力為整車驅動力與整車滾動阻力、整車迎風阻力、整車坡度阻力的差值，m為整車質量，a_x為車輛行駛方向的縱向加速度；

根據計算得出的車輛總質量，判斷當前的車輛總質量是否滿足整車質量輸出使能條件；

如果是，輸出計算得出的車輛總質量；

如果否，整車質量保持先前值；

其中，所述根據計算得出的車輛總質量，判斷當前的車輛總質量是否滿足整車質量輸出使能條件，包括：

判斷車輛總質量是否符合車輛載荷法規要求的質量范圍；

牽引車類型的車輛掛車鞍座到位開關狀態是否保持不變；且，

車輛總質量是否滿足：當前的車輛總質量與整車質量先前值的差值超出設定的車輛總質量變化閾值范圍；

如果以上判斷條件全部為是，判定當前的車輛總質量滿足整車質量輸出使能條件；

如果有任一判斷條件為否，判定當前的車輛總質量不滿足整車質量輸出使能條件。

2.根據權利要求1所述的一種計算車輛總質量的方法，其特征在于，所述獲取用于車輛總質量計算的輸入信息，包括：

基于環境大氣壓力計算車輛的重力加速度；

獲取三軸加速度；

根據變速器當前檔位計算變速器傳動比；

根據驅動橋類型確定車橋傳動比；

根據車輛發動機的CAN信息，確定發動機扭矩、車速、發動機轉速以及開關狀態；

根據車輛輪胎型號確定車輛輪胎滾動半徑；

根據UDS協議讀取ABS系統或EBS系統的輪速信號，并計算車輛輪胎滑摩或轉彎幅度。

3.根據權利要求2所述的一種計算車輛總質量的方法，其特征在于，獲取三軸加速度之后，所述方法還包括：

對所述三軸加速度進行濾波處理；

對整車三軸方向的加速度進行零位標定。

4.根據權利要求1所述的一種計算車輛總質量的方法，其特征在于，根據所述輸入信息，判斷當前的車輛運動狀態是否滿足整車質量計算使能條件的方法，包括：

判斷車輛行駛方向的縱向加速度是否大于等于設定的縱向加速度閾值；

車輛垂直車架方向的橫向加速度是否小于等于設定的橫向加速度閾值；

垂直于車輛向下方向的加速度是否在設定的加速度范圍內；

車輛是否不為空擋；

車輛離合器狀態是否未激活；

車輛變速器檔位是否大于0；

發動機扭矩百分比是否處于設定的扭矩百分比閾值范圍內；

車輛前輪輪速和后輪輪速之差是否小于設定的第一輪速差閾值；且，

車輛左側輪胎輪速和右側輪胎輪速之差是否小于設定的第二輪速差閾值；

車輛上電啟動到起步加速過程中的車速是否與實際運動工況相符合；

車輛從起步加速到換擋過程中的車速是否與實際運動工況相符合；

如果以上判斷條件全部為是，判定當前的車輛運動狀態滿足整車質量計算使能條件，車輛總質量計算使能條件置位；

如果有任一判斷條件為否，判定當前的車輛運動狀態不滿足整車質量計算使能條件，車輛總質量計算使能條件不置位。