[發明專利]一種精密零部件加工用機械手

在審

• 申請號: 202110284219.9
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN112976037A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 張桂風
• 申請（專利權）人: 張桂風
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種精密零部件加工用機械手，涉及機械手領域。該精密零部件加工用機械手，包括上殼體，所述上殼體的下端固定連接有下殼體，所述手指的內側均固定連接有防滑橡膠，所述防滑橡膠靠近手指一側的中部均設置有壓力傳感器，所述安裝槽遠離壓塊的一側中部均設置有自鎖開關，所述套筒底部后端內壁固定連接有安全網，所述滑桿的一端均貫穿套筒的后壁并固定連接在移動板兩側的下端，所述下殼體的底端中部固定連接有視頻傳感器。通過壓力傳感器能夠實現對夾取力數值大小進行監控，壓塊按壓自鎖開關使第二伺服電機自鎖避免精密零部件變形，通過安全網使不會摔落導致損毀，值得大力推廣。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，具體為一種精密零部件加工用機械手。

背景技術

隨著中國工業技術的發展，工業自動化的飛速發展解放了很多的勞動力，體現工業自動化一個很重要的方面就是機械手的使用和慢慢普及，現在的機械手雖然不能夠完全的取代有些人手操控的工作，但是機械手能夠適應很多重復性的工作，在精密零部件加工的時候，機械手的作用更是很重要。

現在市場上精密零部件加的機械手使用的時候，如果抓取力過大，很可能會使精密零部件表面產生毛刺或者使精密零部件表面發生變形，造成精密零部件良品率低，其二是現在很多機械手在抓取精密零件的時候，很可能會因為抓取不牢導致精密零件掉落，使精密兩件摔壞造成生產成本的增加。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種精密零部件加工用機械手，解決了精密零部件加工的機械手抓取力大導致精密零件良品率低和精密零件抓取時候可能掉落摔壞的問題。

（二）技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種精密零部件加工用機械手，包括上殼體，所述上殼體的下端固定連接有下殼體，所述下殼體的兩側中部均通過轉軸轉動連接在轉動桿的上端，所述轉動桿的下端均通過轉軸轉動連接在手指上端的外側，所述手指上端的內側均通過轉軸轉動連接在主動桿的下端，所述主動桿的上端均通過安裝軸轉動連接在下殼體的中部兩側，所述安裝軸均貫穿下殼體，所述安裝軸的中部均固定連接在渦輪的中部，所述手指的內側均固定連接有防滑橡膠，所述防滑橡膠靠近手指一側的中部均設置有壓力傳感器，所訴防滑橡膠靠近手指一側的上部和下部均滑動設置有滑動塊的一端，所述滑動塊的另一端均滑動設置在手指內，所述滑動塊的另一端均固定連接在壓塊兩端的一側，所述壓塊均滑動連接在安裝槽內，所述安裝槽遠離壓塊的一側中部均設置有自鎖開關，所述上殼體的前后兩端均固定連接有限位板，所述限位板的外側滑動設置有套筒，所述套筒底部后端內壁固定連接有安全網，所述安全網的另一端固定連接有固定桿，所述固定桿的兩端均固定連接有滑桿，所述滑桿的一端均貫穿套筒的后壁并固定連接在移動板兩側的下端，所述下殼體的底端中部固定連接有視頻傳感器。

優選的，所述上殼體上端的中部固定連接在第一伺服電機下端的驅動端，所述第一伺服電機的上端中部固定連接在液壓缸下端的活塞桿上。

優選的，所述渦輪均設置在下殼體的內中部兩側，所述下殼體的內中部轉動連接有蝸桿，所述渦輪均嚙合連接在蝸桿的兩側，所述蝸桿的上端貫穿下殼體的頂壁并延伸且蝸桿的上端固定連接在第二伺服電機下端的驅動端，所述第二伺服電機固定連接在上殼體的內中部。

優選的，所述壓塊遠離滑動塊一側的兩端均固定連接有彈簧，所述彈簧的另一端均固定連接在安裝槽的內壁。

優選的，所述限位板上表面的前后兩端中部均固定連接在第一液壓桿的下端，所述第一液壓桿的上端均固定連接在套筒內頂壁的前后兩側。

優選的，所述滑桿均滑動連接在滑槽的內部，所述滑槽均設置在套筒兩側內壁的底部。

優選的，所述移動板的中部固定連接在第二液壓桿的活塞端，所述第二液壓桿固定連接在套筒后端外壁的中部。

優選的，所述自鎖開關和第二伺服電機電性連接。