[發明專利]一種反應杯輸送裝置

在審

• 申請號: 202110284148.2
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN112904035A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 倪民松;張炎
• 申請（專利權）人: 廣州?？松锟萍加邢薰?/a>
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黎揚鵬

本發明公開了一種反應杯輸送裝置，包括收集倉、提升模塊和運輸模塊，收集倉的底部設有篩口；提升模塊包括篩選槽及升降動力機構，篩選槽的開口朝上，升降動力機構用于驅動篩選槽升降，沿篩選槽的提升方向依次設有入料工位和出料工位，篩選槽處于入料工位時，篩選槽的頂部從下方伸入篩口中；篩選槽處于出料工位時，運輸模塊用于將篩選槽中的反應杯沿篩選槽的長度方向輸送。收集倉內的反應杯在重力作用下進入篩選槽中，卡在篩選槽中的反應杯保持直立狀態，升降動力機構帶動篩選槽移動至出料工位，運輸模塊輸出篩選槽內的反應杯。本發明結構簡單，能對收集倉內隨機堆放的反應杯進行快速排列，提高反應杯輸送效率。

技術領域

本發明涉及儀器設備技術領域中的一種反應杯輸送裝置。

背景技術

目前全自動凝血分析儀普遍采用一次性反應杯作為試劑和樣本的反應場所，從而杜絕了檢測過程中反應杯交叉污染的隱患，而檢測過程中反應杯的及時供給是全自動凝血分析儀的工作關鍵，反應杯供給系統的穩定運行是各凝血儀器廠家非常關注的環節。反應杯供給環節出現問題，儀器的正常檢測流程會直接中斷，浪費大量的試劑和檢測時間。

目前市場上凝血儀器常用的輸送反應杯方式主要有拖鏈式、堆棧式和隨機堆放式。其中，拖鏈式和堆棧式均需要生產廠家在出廠前將反應杯按要求逐個擺放好并適當包裝好，運輸和存放時也要時刻注意反應杯的散落，且要求儀器操作人員把反應杯放入儀器時有一定的安裝要求和放置方向，以免出現反應杯堆放錯誤造成儀器運行故障的情況。隨機堆放式反應杯則對反應杯的出廠包裝和運輸要求簡單很多，將反應杯隨機放置到包裝袋或包裝盒內即可，對儀器操作人員放入反應杯的操作亦沒有過多要求，因此隨機堆放式會成為未來發展的趨勢。

在隨機堆放式的反應杯輸送系統中，供杯結構會對隨機堆放的反應杯進行自動拾取排序輸送，但往往存在結構復雜，組裝繁瑣等問題，導致結構故障率較高，維修、維護比較困難，且由于結構大小和運動方式配合因素的影響，在過程中極易出現卡杯現象，影響儀器檢測流程，浪費大量的試劑和檢測時間。

發明內容

本發明的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種反應杯輸送裝置，能對隨機堆放的反應杯進行快速排列及輸送。

根據本發明的實施例，提供一種反應杯輸送裝置，包括收集倉，所述收集倉的底部設有篩口；提升模塊，所述提升模塊包括篩選槽及升降動力機構，所述篩選槽的開口朝上，所述升降動力機構用于驅動所述篩選槽升降，沿所述篩選槽的提升方向依次設有入料工位和出料工位，所述篩選槽處于入料工位時，所述篩選槽的頂部從下方伸入所述篩口中；運輸模塊，所述篩選槽處于出料工位時，所述運輸模塊用于將所述篩選槽中的反應杯沿篩選槽的長度方向輸送。

根據本發明的實施例，進一步地，所述篩選槽的寬度大于反應杯杯身的外徑，所述篩選槽的寬度小于反應杯杯耳的外徑。

根據本發明的實施例，進一步地，所述反應杯輸送裝置還包括理杯模塊，所述理杯模塊包括清理板和清理動力機構，所述清理動力機構與所述清理板連接，所述清理板位于所述出料工位的上方。

根據本發明的實施例，進一步地，所述清理板通過鉸接軸鉸接在所述出料工位的上方，所述清理動力機構用于驅動所述清理板繞所述鉸接軸轉動。

根據本發明的實施例，進一步地，所述運輸模塊包括推送件和推送動力機構，所述篩選槽處于出料工位時，所述推送件能伸入所述篩選槽中，所述推送動力機構與所述推送件連接，所述推送動力機構用于驅動所述推送件沿所述篩選槽的長度方向運動。

根據本發明的實施例，進一步地，所述運輸模塊還包括運輸導軌，所述推送件活動安裝在所述運輸導軌上，所述運輸導軌平行于所述篩選槽的長度方向。

根據本發明的實施例，進一步地，所述推送件的第一端連接在所述推送動力機構上，所述推送件的第二端從上方伸入所述篩選槽中。

根據本發明的實施例，進一步地，所述收集倉的內側壁設有縱向布置的提升導軌，所述篩選槽與所述提升導軌配合。