[發(fā)明專(zhuān)利]一種編隊(duì)無(wú)人機(jī)表演方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110283945.9
• 申請(qǐng)日: 2021-03-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113064445A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃梓坤;張海山;石磊;杜金程;鄭奕航
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州穿越千機(jī)創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 廣州文智專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44469
• 代理人: 劉敏

本發(fā)明公開(kāi)的一種編隊(duì)無(wú)人機(jī)表演方法、裝置及系統(tǒng)，包括：接收預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的無(wú)人機(jī)飛行腳本；根據(jù)無(wú)人機(jī)飛行腳本，控制無(wú)人機(jī)達(dá)到指定位置后安裝在該無(wú)人機(jī)上的煙霧發(fā)射裝置的開(kāi)啟與關(guān)閉；本發(fā)明能夠形成圖像清晰、分辨率高的圖案，圖案在高空中形成停留時(shí)間長(zhǎng)，不受光源影響的大型廣告效果，且能夠做到精確操控且成本低，保證了安全性，本發(fā)明還可在白天進(jìn)行表演，彌補(bǔ)和拓展了編隊(duì)無(wú)人機(jī)在白天的表演模式，具有極強(qiáng)的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)表演的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種編隊(duì)無(wú)人機(jī)表演方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)文化產(chǎn)業(yè)和無(wú)人機(jī)等飛行器的發(fā)展，無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演逐漸產(chǎn)業(yè)化，基于無(wú)人機(jī)編隊(duì)的表演也在不斷得拓展，無(wú)人機(jī)編隊(duì)燈光表演行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入成熟期，現(xiàn)狀傳統(tǒng)的方式已經(jīng)不能適應(yīng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，迫切需要有新的內(nèi)容及形式。

目前較為成熟的無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演，基本上以燈光組成圖案為基礎(chǔ)，表演的條件限制在晴朗的夜空，使得無(wú)人機(jī)編隊(duì)無(wú)法在白天時(shí)間的戶外活動(dòng)進(jìn)行表演。同時(shí)，用于編隊(duì)的無(wú)人機(jī)個(gè)體都比較小巧，且白天光線強(qiáng)烈，常規(guī)的無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演模式，觀眾的辨識(shí)度非常低。

現(xiàn)有技術(shù)中，專(zhuān)利號(hào)為CN208128579U的無(wú)人機(jī)編隊(duì)高亮燈板及無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演控制系統(tǒng)，該專(zhuān)利表現(xiàn)為一個(gè)飛機(jī)只懸掛一個(gè)LED燈板，呈現(xiàn)結(jié)果為一個(gè)飛機(jī)只有一個(gè)燈點(diǎn)，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演形式單一；專(zhuān)利號(hào)為CN205545714U無(wú)人機(jī)投影系統(tǒng)，該專(zhuān)利使用無(wú)人機(jī)懸掛投影機(jī)，無(wú)法在室外或白天等亮度高的地方使用，適用性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問(wèn)題為：提供一種編隊(duì)無(wú)人機(jī)表演方法、裝置及系統(tǒng)，能夠形成圖像清晰、分辨率高的圖案，并且在白天也能進(jìn)行表演。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種編隊(duì)無(wú)人機(jī)表演方法，包括：接收預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的無(wú)人機(jī)飛行腳本；根據(jù)無(wú)人機(jī)飛行腳本，控制無(wú)人機(jī)達(dá)到指定位置后安裝在該無(wú)人機(jī)上的煙霧發(fā)射裝置的開(kāi)啟與關(guān)閉。

優(yōu)選地，所述一種編隊(duì)無(wú)人機(jī)表演方法，包括：設(shè)置無(wú)人機(jī)在預(yù)設(shè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)內(nèi)的航點(diǎn)信息；根編隊(duì)表演的實(shí)際需要，設(shè)置無(wú)人機(jī)上煙霧發(fā)射裝置在所述預(yù)設(shè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)內(nèi)的開(kāi)啟與關(guān)閉信息；根據(jù)所述預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的航點(diǎn)信息和開(kāi)啟與關(guān)閉信息生成無(wú)人機(jī)飛行腳本。

優(yōu)選地，所述一種編隊(duì)無(wú)人機(jī)表演方法，還包括：通過(guò)設(shè)置在無(wú)人機(jī)上的RTK定位模塊與地面站RTK定位基站進(jìn)行無(wú)線方式通訊，實(shí)現(xiàn)精確定位。

相應(yīng)地，一種編隊(duì)無(wú)人機(jī)表演裝置，包括：信號(hào)接收單元：接收預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的無(wú)人機(jī)飛行腳本；執(zhí)行單元：根據(jù)無(wú)人機(jī)飛行腳本，控制無(wú)人機(jī)達(dá)到指定位置后安裝在該無(wú)人機(jī)上的煙霧發(fā)射裝置的開(kāi)啟與關(guān)閉。

優(yōu)選地，所述一種編隊(duì)無(wú)人機(jī)表演裝置，包括：第一設(shè)置單元：設(shè)置無(wú)人機(jī)在預(yù)設(shè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)內(nèi)的航點(diǎn)信息；第二設(shè)置單元：根編隊(duì)表演的實(shí)際需要，設(shè)置無(wú)人機(jī)上煙霧發(fā)射裝置在所述預(yù)設(shè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)內(nèi)的開(kāi)啟與關(guān)閉信息；腳本生成單元：根據(jù)所述預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的航點(diǎn)信息和開(kāi)啟與關(guān)閉信息生成無(wú)人機(jī)飛行腳本。

優(yōu)選地，所述一種編隊(duì)無(wú)人機(jī)表演裝置，還包括：定位單元：用于通過(guò)設(shè)置在無(wú)人機(jī)上的RTK定位模塊與地面站RTK定位基站進(jìn)行無(wú)線方式通訊，實(shí)現(xiàn)精確定位。

相應(yīng)地，一種編隊(duì)無(wú)人機(jī)表演系統(tǒng)，包括：煙霧發(fā)生裝置：設(shè)置在無(wú)人機(jī)上，用于開(kāi)啟/關(guān)閉噴漆閥門(mén)；無(wú)人機(jī)：用于根據(jù)無(wú)人機(jī)飛行腳本進(jìn)行飛行，使無(wú)人機(jī)到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間的位置；RTK定位裝置：設(shè)置在無(wú)人機(jī)上，用于對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行精確定位；RTK定位基站：設(shè)置在地面站，用于與RTK定位裝置進(jìn)行無(wú)線方式通訊；電腦端：設(shè)置在地面站，用于將無(wú)人機(jī)飛行腳本程序?qū)霟o(wú)人機(jī)并接收無(wú)人機(jī)的定位信息。

優(yōu)選地，所述煙霧發(fā)生裝置包括：壓縮罐和電動(dòng)閥門(mén)，所述壓縮罐通過(guò)三通管道與電動(dòng)閥門(mén)連通，電動(dòng)閥門(mén)的控制端電線與無(wú)人機(jī)可控電信號(hào)開(kāi)關(guān)相連。

優(yōu)選地，所述壓縮罐內(nèi)裝有四氯化鈦溶液。