[發(fā)明專利]一種編隊無人機表演方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110283945.9
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113064445A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃梓坤;張海山;石磊;杜金程;鄭奕航
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州穿越千機創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 廣州文智專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44469
• 代理人: 劉敏

1.一種編隊無人機表演方法，其特征在于：包括：

接收預(yù)設(shè)時間內(nèi)的無人機飛行腳本；

根據(jù)無人機飛行腳本，控制無人機達到指定位置后安裝在該無人機上的煙霧發(fā)射裝置的開啟與關(guān)閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編隊無人機表演方法，其特征在于：包括：

設(shè)置無人機在預(yù)設(shè)時間節(jié)點內(nèi)的航點信息；

根編隊表演的實際需要，設(shè)置無人機上煙霧發(fā)射裝置在所述預(yù)設(shè)時間節(jié)點內(nèi)的開啟與關(guān)閉信息；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)時間點對應(yīng)的航點信息和開啟與關(guān)閉信息生成無人機飛行腳本。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編隊無人機表演方法，其特征在于：包括：

通過設(shè)置在無人機上的RTK定位模塊與地面站RTK定位基站進行無線方式通訊，實現(xiàn)精確定位。

4.一種編隊無人機表演裝置，其特征在于：包括：

信號接收單元：接收預(yù)設(shè)時間內(nèi)的無人機飛行腳本；

執(zhí)行單元：根據(jù)無人機飛行腳本，控制無人機達到指定位置后安裝在該無人機上的煙霧發(fā)射裝置的開啟與關(guān)閉。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編隊無人機表演裝置，其特征在于：包括：

第一設(shè)置單元：設(shè)置無人機在預(yù)設(shè)時間節(jié)點內(nèi)的航點信息；

第二設(shè)置單元：根編隊表演的實際需要，設(shè)置無人機上煙霧發(fā)射裝置在所述預(yù)設(shè)時間節(jié)點內(nèi)的開啟與關(guān)閉信息；

腳本生成單元：根據(jù)所述預(yù)設(shè)時間點對應(yīng)的航點信息和開啟與關(guān)閉信息生成無人機飛行腳本。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編隊無人機表演裝置，其特征在于：包括：

定位單元：用于通過設(shè)置在無人機上的RTK定位模塊與地面站RTK定位基站進行無線方式通訊，實現(xiàn)精確定位。

7.一種編隊無人機表演系統(tǒng)，其特征在于：包括：

煙霧發(fā)生裝置：設(shè)置在無人機上，用于開啟/關(guān)閉噴漆閥門；

無人機：用于根據(jù)無人機飛行腳本進行飛行，使無人機到達預(yù)設(shè)時間的位置；

RTK定位裝置：設(shè)置在無人機上，用于對無人機進行精確定位；

RTK定位基站：設(shè)置在地面站，用于與RTK定位裝置進行無線方式通訊；

電腦端：設(shè)置在地面站，用于將無人機飛行腳本程序?qū)霟o人機并接收無人機的定位信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種編隊無人機表演系統(tǒng)，其特征在于：所述煙霧發(fā)生裝置包括：壓縮罐和電動閥門，所述壓縮罐通過三通管道與電動閥門連通，電動閥門的控制端電線與無人機可控電信號開關(guān)相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種編隊無人機表演系統(tǒng)，其特征在于：所述壓縮罐內(nèi)裝有四氯化鈦溶液。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種編隊無人機表演系統(tǒng)，其特征在于：所述壓縮罐通過綁帶綁定在編隊無人機的腹部，噴嘴朝向編隊無人機尾部。