[發明專利]點膠方法、系統及裝置

在審

• 申請號: 202110282556.4
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113058825A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 顏勇
• 申請（專利權）人: 上海聞泰信息技術有限公司
• 主分類號: B05D1/26
• 分類號: B05D1/26;B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

1.一種點膠方法，其特征在于，包括以下步驟：

生成方形螺旋狀的初始膠路軌跡；

重置初始膠路軌跡的縱向間距與橫向間距并將其轉化為最終膠路軌跡；

按照最終膠路軌跡在點膠區域上進行點膠。

2.根據權利要求1所述的點膠方法，其特征在于，生成初始膠路軌跡時，先獲取點膠區域的位置并將其中心點作為膠路軌跡的起點，再沿所述點膠區域的寬度方向設置膠路軌跡中的橫向膠路，并沿點膠區域的長度方向設置膠路軌跡中的縱向膠路。

3.根據權利要求2所述的點膠方法，其特征在于，橫向膠路沿點膠區域的長度方向均勻分布，縱向膠路沿點膠區域的寬度方向均勻分布。

4.根據權利要求3所述的點膠方法，其特征在于，按照點膠次序，除第一個橫向膠路外每一個橫向膠路的長度等于上一個橫向膠路與第一個橫向膠路的長度之和，除第一個縱向膠路外每一個縱向膠路的長度等于上一個縱向膠路與第一個縱向膠路的長度之和。

5.根據權利要求4所述的點膠方法，其特征在于，根據縱向間距與橫向間距來計算第一個縱向膠路的長度與第一個橫向膠路的長度，并據此確定膠路軌跡的最終形狀，其計算公式如下：

其中，dx為橫向間距，dy為縱向間距，d為點膠時所用膠嘴的內徑，d1為膠路軌跡的寬度，L為膠路軌跡的厚度，L1為第一個縱向膠路的長度，L2為第一個橫向膠路的長度。

6.根據權利要求5所述的點膠方法，其特征在于，點膠時包括：

以點膠區域的中心點作為原點生成用于點膠的坐標系，并以點膠區域的寬度方向和長度方向作為該坐標系的X軸與Y軸；

按照各個橫向膠路與縱向膠路的長度確定膠路軌跡的坐標。

7.根據權利要求1所述的點膠方法，其特征在于，還包括點膠完成后通過壓合凝膠形成所需的膠路。

8.一種點膠系統，其特征在于，用于執行權利要求1-6任一項所述的點膠方法，該裝置包括目標模塊、膠路生成模塊、參數設定模塊以及點膠執行模塊；所述目標模塊用于獲取點膠區域的位置及其形狀大小，所述膠路生成模塊用于生成方形螺旋狀的膠路軌跡，所述參數設定模塊用于設定所述膠路軌跡的橫向間距與縱向間距并據此生成最終的膠路軌跡，所述點膠執行模塊根據最終的膠路軌跡生成點膠控制命令以用于控制點膠動作的執行。

9.一種點膠裝置，其特征在于，包括權利要求8所述的點膠系統。