[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于狹窄空間的擺動(dòng)馬達(dá)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110282405.9
• 申請(qǐng)日: 2021-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113062894B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辛德忠;陳航;萬(wàn)軍;王清峰;張始齋;唐敏;蒲劍;呂晉軍;劉小華;馬振綱;龍威;楊林;雷萬(wàn)年;萬(wàn)園;周富佳;李淑健;張明明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F15B15/06
• 分類(lèi)號(hào): F15B15/06;F15B15/04;F15B15/20
• 代理公司: 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 張雪林

1.一種用于狹窄空間的擺動(dòng)馬達(dá)，其特征在于：包括外殼；外殼內(nèi)沿前后方向水平布設(shè)齒輪軸且齒輪軸的輸出端伸出外殼，沿左右方向水平布設(shè)上齒條和下齒條，上齒條和下齒條分別位于齒輪軸的上下兩側(cè)并與齒輪軸相嚙合；上齒條和下齒條上均設(shè)有中心線(xiàn)位于同一水平面上且沿左右方向延長(zhǎng)的四個(gè)密封腔，四個(gè)密封腔兩兩一組分成左右兩組，每組的兩個(gè)密封腔相對(duì)于所在齒條的前后方向的中心線(xiàn)對(duì)稱(chēng)；外殼內(nèi)的左右兩側(cè)均固連有沿左右方向延長(zhǎng)的柱塞，柱塞密封插入同側(cè)一一對(duì)應(yīng)的密封腔中；柱塞上設(shè)有與對(duì)應(yīng)密封腔相通的油道，外殼上左右兩側(cè)分別設(shè)有與同側(cè)柱塞的油道相通的油口；上齒條和下齒條相反側(cè)的油口同時(shí)通入壓力油，經(jīng)柱塞的油道進(jìn)入相通的密封腔，驅(qū)動(dòng)上齒條和下齒條沿柱塞同時(shí)相向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于狹窄空間的擺動(dòng)馬達(dá)，其特征在于：所述上齒條和下齒條的截面形狀類(lèi)似方形，沿左右方向遠(yuǎn)離齒形的兩個(gè)棱邊設(shè)有方形凸起，外殼內(nèi)壁上下兩側(cè)沿左右方向分別對(duì)應(yīng)設(shè)有與上齒條和下齒條的截面形狀相匹配的滑槽，方形凸起嵌入相應(yīng)滑槽，上齒條和下齒條在相應(yīng)滑槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于狹窄空間的擺動(dòng)馬達(dá)，其特征在于：所述上齒條和下齒條的左右兩組密封腔，分別由設(shè)于上齒條和下齒條上且開(kāi)口朝向左右兩側(cè)的盲孔及安裝在插入盲孔中的柱塞端部的YX型密封圈形成；柱塞與外殼固連處安裝有O型密封圈。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于狹窄空間的擺動(dòng)馬達(dá)，其特征在于：所述柱塞包括方形的定位段和圓形的導(dǎo)向段，定位段與外殼固連，導(dǎo)向段插入圓形的密封腔中；外殼上對(duì)應(yīng)定位段設(shè)有與定位段相匹配的方形的定位口，定位段安裝在定位口中以對(duì)柱塞止轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于狹窄空間的擺動(dòng)馬達(dá)，其特征在于：所述外殼包括缸體，以及缸體的左右兩側(cè)均安裝的端蓋和與端蓋貼靠的限位盤(pán)；定位口設(shè)于限位盤(pán)朝向端蓋的一面，定位口的底端面貫通設(shè)有過(guò)孔以供相應(yīng)柱塞的導(dǎo)向段穿過(guò)限位盤(pán)，并且定位段抵住端蓋，端蓋朝向限位盤(pán)的一面與限位盤(pán)上定位口的底端面配合，壓緊相應(yīng)柱塞的定位段，以對(duì)柱塞進(jìn)行軸向限位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于狹窄空間的擺動(dòng)馬達(dá)，其特征在于：所述限位盤(pán)朝向上齒條和下齒條的一面分別對(duì)應(yīng)設(shè)有與上齒條和下齒條的截面形狀相匹配的滑槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于狹窄空間的擺動(dòng)馬達(dá)，其特征在于：所述油口設(shè)于端蓋上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于狹窄空間的擺動(dòng)馬達(dá)，其特征在于：每個(gè)油口與同方位的每組密封腔對(duì)應(yīng)的兩個(gè)柱塞的油道相通。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于狹窄空間的擺動(dòng)馬達(dá)，其特征在于：所述外殼包括分別設(shè)置在齒輪軸前后兩側(cè)的前端蓋和后端蓋。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于狹窄空間的擺動(dòng)馬達(dá)，其特征在于：所述齒輪軸前后兩端均安裝有軸承以提供支撐。