[發明專利]一種智能隨行機器人

有效

• 申請號: 202110282043.3
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113021338B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 韋文波
• 申請（專利權）人: 蘇州工藝美術職業技術學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 宋凌林

1.一種智能隨行機器人，其特征在于，所述智能隨行機器人包含：本體、執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制裝置；

所述本體用于形成智能隨行機器人形態，并用于對執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統提供支撐和保護；

所述執行機構用于執行控制系統發送的執行任務，并完成相應的任務對應的功能；

所述驅動裝置用于驅動機器人移動和隨行；

所述檢測裝置用于進行環境信息檢測；

所述控制裝置用于接收檢測裝置獲取的檢測信息，進行執行控制，并發送執行任務給執行機構，發送跟隨指令給驅動裝置；

所述執行控制包括解析檢測信息，并基于檢測信息使得機器人跟緊隨行目標；

驅動裝置用于驅動智能隨行機器人移動；

所述執行控制包括解析檢測信息，并基于檢測信息使得機器人跟緊隨行目標；具體的：判斷第一時長內隨行目標和機器人的垂直相對位置是否發生增加變化，如果是，則發送補償指令以提供垂直方向運動補償；發送跟隨指令給驅動裝置以使得隨行目標和機器人之間在水平面保持相對位置不變，否則，發送跟隨指令給驅動裝置以使得隨行目標和機器人之間在水平面保持相對位置不變；通過在發送補償指令以提供垂直方向運動補償后，預測垂直變化趨勢，發送預測補償指令以提供連續垂直方向運動補償；在發送補償指令后，使得驅動裝置驅動力保持熱狀態不變而等待預測補償指令的到來，而在預測補償指令未到來時，關閉所述熱狀態而不增加驅動力。

2.根據權利要求1所述的智能隨行機器人，其特征在于，驅動裝置包括驅動馬達和輪子。

3.根據權利要求2所述的智能隨行機器人，其特征在于，所述本體呈現的形態為行李箱、玩具、輔助性代步工具。

4.根據權利要求3所述的智能隨行機器人，其特征在于，所述智能隨行機器人還設置有電源，用于為智能隨行機器人提供能量。

5.根據權利要求4所述的智能隨行機器人，其特征在于，所述智能隨行機器人還設置有顯示裝置和播放裝置，通過顯示裝置顯示隨行路線和目的地之間的關系，通過播放裝置播報隨行機器人和隨行目標之間相對位置關系的變化。

6.根據權利要求5所述的智能隨行機器人，其特征在于，第一時長＝5個檢測時隙。

7.根據權利要求6所述的智能隨行機器人，其特征在于，第一時長是可動態更新的。

8.根據權利要求7所述的智能隨行機器人，其特征在于，在發送補償指令以提供垂直方向運動補償之前，還包括調整檢測裝置以使得垂直高度保持不變。