[發明專利]一種自動波墊機

在審

• 申請號: 202110280913.3
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113084474A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 侍加雷;羅大海;王波
• 申請（專利權）人: 合肥市通得力電氣制造有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H02K15/00
• 代理公司: 北京眾允專利代理有限公司 11803
• 代理人: 羅斯青

一種自動波墊機，安裝在微電機裝配線上，包括臺面板、轉盤集料裝置、吸取裝置、分離裝置和頂升裝置，吸取裝置位于轉盤集料裝置上方，分離裝置位于吸取裝置下方一側，頂升裝置位于臺面板底部，所述轉盤集料裝置設有導向軸套，波墊套疊在導向軸套上，吸取裝置設有吸盤座，吸盤座位于導向軸套正上方，分離裝置設有水平氣缸和磁鐵，磁鐵對稱安裝在水平氣缸末端，頂升裝置設有貫穿式步進電機，貫穿式步進電機的軸桿位于吸盤座的同軸正下方，且貫穿式步進電機的軸桿與導向軸套配合，貫穿式步進電機驅動導向軸套上的波墊上移至吸盤座處，吸盤座吸取波墊，貫穿式步進電機下移，分離裝置的水平氣缸推動磁鐵移動至吸盤座下方，磁鐵吸除冗疊的波墊。

技術領域

本發明屬于裝配輔助設備領域，尤其涉及一種自動波墊機。

背景技術

微電機全稱“微型電動機”，是指直徑小于160mm或額定功率小于750mW的電機，基本組成包括定子、轉子、電樞繞組、電刷等部件，結構格外緊湊，微電機常用于控制系統或傳動機械負載中，用于實現機電信號或能量的檢測、解析運算、放大、執行或轉換等功能。

現有技術中，在轉子裝配過程中，為了防止竄軸需要加裝配套波墊，現有裝配線一般通過人工或機械手加裝，人工加工效率低成本高，機械手加裝效率高，但因波墊厚度較小，容易多片波墊堆疊，影響裝配質量及產品安全。

發明內容

本發明正是針對現有技術存在的不足，提供了一種自動波墊機。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案如下：

一種自動波墊機，安裝在微電機裝配線上，包括臺面板、轉盤集料裝置、吸取裝置、分離裝置和頂升裝置，所述臺面板為矩形面板，轉盤集料裝置位于臺面板一側，吸取裝置位于轉盤集料裝置上方，分離裝置位于吸取裝置下方一側，頂升裝置位于吸取裝置正下方的臺面板底部，所述轉盤集料裝置設有導向軸套，波墊套疊在導向軸套上，吸取裝置設有吸盤座，吸盤座位于導向軸套正上方，分離裝置設有水平氣缸和磁鐵，磁鐵對稱安裝在水平氣缸末端，頂升裝置設有貫穿式步進電機，貫穿式步進電機的軸桿位于吸盤座的同軸正下方，且貫穿式步進電機的軸桿與導向軸套配合，貫穿式步進電機驅動導向軸套上的波墊上移至吸盤座處，吸盤座吸取波墊，貫穿式步進電機下移，分離裝置的水平氣缸推動磁鐵移動至吸盤座下方，磁鐵吸除冗疊的波墊。

進一步的，所述轉盤集料裝置包括驅動裝置、轉盤、導向軸套和頂桿底座，驅動裝置位于臺面板底部，轉盤水平位于臺面板上，驅動裝置與轉盤圓心垂直軸連接，導向軸套均勻豎直安裝于轉盤上表面，頂桿底座滑動套接在導向軸套底端，且頂桿底座上端面為波墊仿形。

進一步的，所述吸取裝置包括安裝板、連接軸管和吸盤座，安裝板水平固定，連接軸管豎直安裝在安裝板上，吸盤座固定安裝在連接軸管底端，連接軸管與安裝板軸承連接，連軸軸管上端設有轉輪，安裝板上表面一側設有電機，電機與轉輪帶傳動連接，安裝板另一側對稱設有槽型光電傳感器，槽型光電傳感器正對轉輪。

進一步的，分離裝置包括固定架、水平氣缸、安裝座和磁鐵，固定架豎直安裝在臺面板上，水平氣缸水平安裝在固定架上，安裝座為一面開槽的直角板，磁鐵對稱安裝在水平開槽面安裝座上。

進一步的，所述頂升裝置包括貫穿式步進電機、頂升導桿、滑動板和下固定板，頂升導桿對稱豎直安裝在臺面板底部，貫穿式步進電機豎直位于頂升導桿中部，滑動板水平安裝在頂升導桿中部，下固定板水平安裝在頂升導桿底端，貫穿式步進電機底端與滑動板連接，上端貫穿臺面板且位于吸盤座正下方的導向軸套軌跡上，下部固定板外側設有接近傳感器。

進一步的，所述轉盤集料裝置與分離裝置之間一側設有感應裝置，所述感應裝置包括支架和位置傳感器，支架豎直安裝在臺面板上，位置傳感器水平安裝在支架上，且位置傳感器感應點位于吸盤座正下方。

進一步的，所述分離裝置后端一側設有檢測裝置，所述檢測裝置包括L型支板和位移傳感器，L型支板豎直安裝在臺面板上，位移傳感器安裝在L型支板上端。