[發明專利]睜眼度計算裝置

有效

• 申請號: 202110279657.6
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113449584B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 佐野匡駿;盛野容輔;田村仁優;山內航一郎;坂田拓也;光森卓
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G06V40/18
• 分類號: G06V40/18;G06V20/59
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 孫蕾

本發明提供一種睜眼度計算裝置。即使在臉部朝向角度與視線角度的角度差大的情況下，也準確地判定睜眼狀態。睜眼度計算裝置具有睜眼度計算部(11)，根據表示乘坐人員的臉部的圖像，計算乘坐人員的睜眼度；臉部朝向角度計算部(12)，根據圖像，計算針對預定的基準方向的乘坐人員的臉部朝向角度；視線角度計算部(13)，根據圖像，計算針對預定的基準方向的乘坐人員的視線角度；校正部(14)，在臉部朝向角度與視線角度的差分為預定值以上的情況下，校正由睜眼度計算部(11)計算出的睜眼度、或者校正與睜眼度進行比較的閾值；以及判定部(15)，根據校正后的睜眼度、或者睜眼度與校正后的閾值的比較結果，判定乘坐人員的睜眼狀態。

技術領域

本發明涉及睜眼度計算裝置。

背景技術

關于眼睛開閉檢測裝置，有根據駕駛員的臉部圖像來計算睜眼量，根據與作為睜眼量的基準的基準睜眼量分布進行對比的對比結果來計算睜眼度的技術(例如，參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013-120442號公報

發明內容

駕駛員的臉部朝向角度與視線角度未必一致，如果臉部朝向角度與視線角度的差分變大，則有時睜眼度被錯誤地計算。在這樣的情況下，當根據睜眼度來判定駕駛員的清醒度時，睜眼度與實際不同，所以有時錯誤地判定清醒度。

因而，本發明的目的在于提供即使在臉部朝向角度與視線角度的角度差大的情況下也能夠準確地判定睜眼狀態的睜眼度計算裝置。

根據一個實施方式，提供睜眼度計算裝置。該睜眼度計算裝置具有：睜眼度計算部，根據表示有乘坐人員的臉部的圖像，計算乘坐人員的睜眼度；臉部朝向角度計算部，根據圖像，計算針對預定的基準方向的乘坐人員的臉部朝向角度；視線角度計算部，根據圖像，計算針對預定的基準方向的乘坐人員的視線角度；校正部，在臉部朝向角度與視線角度的差分為預定值以上的情況下，校正由睜眼度計算部計算出的睜眼度、或者校正與睜眼度進行比較的閾值；以及判定部，根據校正后的睜眼度、或者睜眼度與校正后的閾值的比較結果，判定乘坐人員的睜眼狀態。

在該睜眼度計算裝置中，校正部優選根據差分將睜眼度校正成與臉部朝向角度以及視線角度為朝正面的情況相當的值。

另外，在該睜眼度計算裝置中，優選在視線角度比臉部朝向角度朝下的情況下校正部以使睜眼度增加的方式校正睜眼度，在視線角度比臉部朝向角度朝上的情況下校正部以使睜眼度減少的方式校正睜眼度。

另外，在該睜眼度計算裝置中，優選為差分越大，則校正部越增大睜眼度的校正量。

另外，在該睜眼度計算裝置中，優選在視線角度比臉部朝向角度朝下的情況下校正部以使閾值減少的方式校正閾值，在視線角度比臉部朝向角度朝上的情況下校正部以使閾值增加的方式所述閾值。

另外，在該睜眼度計算裝置中，優選為差分越大，則校正部越增大閾值的校正量。

本發明的臉部的睜眼度計算裝置起到如下效果：即使在臉部朝向角度與視線角度的角度差大的情況下也能夠準確地判定睜眼狀態。

附圖說明

圖1是一個實施方式的安裝有睜眼度計算裝置的睜眼度計算系統的概略結構圖。

圖2是示出控制裝置的處理器的功能塊的示意圖。

圖3是示出乘坐人員的側臉的示意圖，是示出臉部朝向為朝正面且視線為朝下的情況的圖。

圖4是示出臉部朝向為朝下且視線為朝正面的情況的圖。

圖5是示出控制裝置的處理器每隔預定的控制周期所進行的處理的流程圖。

圖6是示出規定了差分θ與校正系數A的關系的函數的一個例子的圖。