[發明專利]無人冷倉無源多元傳感懸掛式自主穿梭巡檢系統及方法

有效

• 申請號: 202110277815.4
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113086466B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 肖新清;曹國慶;穆泊宇;張小栓
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;G06Q10/04;G06Q10/08
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 周新楣

本發明提供一種無人冷倉無源多元傳感懸掛式自主穿梭巡檢系統及方法，包括懸掛機構、巡檢機構以及信息采集機構，懸掛機構，設于貨架一側；巡檢機構，與懸掛機構滑動連接，巡檢機構包括本體和設于本體上的邊緣計算模塊，邊緣計算模塊朝向懸掛機構上設置的穿梭車軌道，邊緣計算模塊用于獲取穿梭車在穿梭車軌道上的運行數據，以做出自主巡檢的動態路徑規劃；信息采集機構，與巡檢機構相連接，用于采集貨架上的貨物的相關信息。邊緣計算模塊可以獲取穿梭車行駛的狀態以及最終到達的位置，進而巡檢機構到達該位置對穿梭車放入或者取出后的貨架貨物的信息進行巡檢記錄，由此便于對冷倉內的貨物的情況進行實時監控。

技術領域

本發明涉及冷倉監管技術領域，尤其涉及一種無人冷倉無源多元傳感懸掛式自主穿梭巡檢系統及方法。

背景技術

傳統冷倉空間利用率低，且自動化程度低，需要大量工人進行進庫出庫信息核和對溫度監控。

目前冷庫基于PDA技術與計算機數據系統進行作業管理，通過PDA終端對食品獨特標簽的掃描，閱讀該產品的信息并且進行一定的更新，同時上傳服務器。當前冷庫所采用的管理系統是在入口處手持PDA終端采集冷庫食品信息，但無法時時刻刻采集冷庫食品信息以及其內部信息，而且當存儲規模大時進行找貨和清點食品時浪費大量人力。無人冷倉是現代信息技術應用在冷鏈物流的創新，實現了食品從入庫、存儲到包裝、分揀等流程的智能化和無人化。它采用貨架式、托盤化存儲方式，通過計算機管理，能隨時提供食品名稱、數量和冷藏狀態信息，做到食品安全的可追溯性。

發明內容

本發明實施例提供一種無人冷倉無源多元傳感懸掛式自主穿梭巡檢系統及方法，用以解決現有技術中冷倉貨物清點效率太低和貨物的相關信息自主監控的技術問題。

本發明實施例提供一種無人冷倉無源多元傳感懸掛式自主穿梭巡檢系統，包括：懸掛機構，設于貨架一側；

巡檢機構，與所述懸掛機構滑動連接，所述巡檢機構包括本體和設于所述本體上的邊緣計算模塊，所述邊緣計算模塊朝向所述懸掛機構上設置的穿梭車軌道，所述邊緣計算模塊用于獲取穿梭車在所述穿梭車軌道上的運行數據，以做出自主巡檢的動態路徑規劃；

信息采集機構，與所述巡檢機構相連接，用于采集所述貨架上的貨物的相關信息。

根據本發明一個實施例的無人冷倉無源多元傳感懸掛式自主穿梭巡檢系統，所述貨物的相關信息包括貨物包裝內微環境多元傳感信息，所述貨物包裝內微環境多元傳感信息包括貨物包裝內部的溫度、相對濕度、氧氣濃度以及二氧化碳濃度中的一者或者多者結合。

根據本發明一個實施例的無人冷倉無源多元傳感懸掛式自主穿梭巡檢系統，所述巡檢機構還包括：無源無線模塊、能源采集模塊以及中心控制模塊；

所述無源無線模塊與所述能源采集模塊連接，所述能源采集模塊分別與所述中心控制模塊、所述邊緣計算模塊相連接，所述中心控制模塊與所述邊緣計算模塊相連接。

根據本發明一個實施例的無人冷倉無源多元傳感懸掛式自主穿梭巡檢系統，所述巡檢機構還包括驅動模塊，所述驅動模塊與所述中心控制模塊相連接；

所述驅動模塊還與所述本體和所述懸掛機構相連接，所述中心控制模塊向所述驅動模塊發送指令以使得所述本體與所述懸掛機構相對滑動。

根據本發明一個實施例的無人冷倉無源多元傳感懸掛式自主穿梭巡檢系統，所述信息采集機構包括圖像采集模塊、處理模塊、無線收發模塊以及讀寫模塊；

所述圖像采集模塊、所述處理模塊、所述無線收發模塊以及所述讀寫模塊均與所述能源采集模塊相連接。

根據本發明一個實施例的無人冷倉無源多元傳感懸掛式自主穿梭巡檢系統，

所述圖像采集模塊包括雙攝像頭且沿所述穿梭車軌道的延伸方向上相對設置；