[發明專利]一種吊具控制裝置和一種防掛艙岸邊集裝箱起重機

有效

• 申請號: 202110277428.0
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN112938759B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 余詩明;汪濤;肖持
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08;B66C13/16
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 李浩

1.一種吊具控制裝置，其特征在于，包括：

吊具，構造為：吊裝被吊物；

吊具控制機構，構造為：帶動所述吊具運動；以及

保險機構，構造為：在所述吊具控制機構超載時使得所述吊具控制機構松弛所述吊具；

所述吊具控制機構包括：

拉動組件，一端與所述吊具連接；以及

動力組件，動力輸出端與所述拉動組件的另一端連接，構造為：通過拉動所述拉動組件來帶動所述吊具運動；

其中，所述保險機構安裝于所述拉動組件中，進一步構造為：在所述拉動組件和/或所述動力組件超載時斷開，以使得所述動力組件松弛所述吊具；

所述拉動組件包括：

纜繩，一端與所述動力組件的動力輸出端連接，另一端與所述吊具連接；

第一夾繩部件，夾住所述纜繩的一部分；以及

第二夾繩部件，夾住所述纜繩的另一部分；

其中，所述保險機構將所述第一夾繩部件和所述第二夾繩部件互相連接；

其中，在所述吊具控制機構未超載時，所述第一夾繩部件和所述第二夾繩部件之間的所述纜繩長度大于所述保險機構的長度；

進一步包括：

緩沖機構，設置在所述第一夾繩部件和所述吊具之間，構造為：所述保險機構斷開時阻擋并緩沖所述第一夾繩部件向所述吊具方向的運動；

其中，所述緩沖機構和所述第二夾繩部件之間的直線距離，不大于所述緩沖機構和所述第二夾繩部件之間的纜繩長度；

所述吊具控制機構的數量為至少四個，所述保險機構的數量為至少四個；

其中，各個所述吊具控制機構分別與所述吊具的不同位置連接，所述吊具控制機構進一步構造為：控制所述吊具的傾角；

其中，各個所述吊具控制機構中均設有一個所述保險機構。

2.根據權利要求1所述的吊具控制裝置，其特征在于，進一步包括：

距離感應機構，配置為：感測所述第一夾繩部件和所述第二夾繩部件的距離，并在所述保險機構斷開時發出預設信號；

其中，所述預設信號對應所述保險機構斷開的狀態，或所述預設信號對應可以更換所述保險機構的狀態。

3.根據權利要求2所述的吊具控制裝置，其特征在于，所述距離感應機構包括：

感應部件，構造為安裝于所述第一夾繩部件；以及

接近傳感器，設置于所述第二夾繩部件，配置為：檢測與所述感應部件的距離，當達到預設距離范圍時發出所述預設信號。

4.根據權利要求1所述的吊具控制裝置，其特征在于，進一步包括：

換向機構，設置在所述緩沖機構和所述吊具之間，構造為：轉換所述纜繩對所述吊具的拉動方向；

其中，所述第二夾繩部件與所述動力組件的所述動力輸出端剛性連接，所述第一夾繩部件的運動方向與所述第二夾繩部件的運動方向互相平行。

5.一種防掛艙岸邊集裝箱起重機，其特征在于，包括：

權利要求1～4任一項所述的吊具控制裝置；以及

起重機本體，構造為：裝配所述吊具控制裝置；

其中，所述吊具抓取集裝箱，所述保險機構進一步構造為：在所述吊具掛艙時使得所述吊具控制機構松弛所述吊具。