[發明專利]一種實驗室物料自動分析系統

有效

• 申請號: 202110276458.X
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113063955B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 厲達;張開生;劉振中;孫宜敬;李明輝
• 申請（專利權）人: 賽摩智能科技集團股份有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 楊曉亭

1.一種實驗室物料自動分析系統，其特征在于，包括物料樣品桶自動接收開蓋輸出單元(1)、物料精確稱量單元(2)、坩堝臺架單元(3)、抓取碼放機器人單元(4)、物料分析單元(5)和集中電控單元(6)；

所述的物料樣品桶自動接收開蓋輸出單元(1)用于對蓋有桶蓋的物料樣品桶(15)進行自動接收并開蓋、然后將開蓋后的物料樣品桶(15)定位輸出，物料樣品桶自動接收開蓋輸出單元(1)包括物料樣品桶開蓋輸出電控裝置，物料樣品桶開蓋輸出電控裝置包括物料樣品桶開蓋輸出控制器、樣品桶輸送控制回路、樣品桶夾持旋蓋控制回路和桶蓋輸出控制回路；

所述的物料精確稱量單元(2)設置在物料樣品桶自動接收開蓋輸出單元(1)附近，用于將已開蓋的物料樣品桶(15)內的物料樣品定量精確舀取至坩堝(33)內進行精確稱量，物料精確稱量單元(2)包括樣勺(26)、電子稱重裝置(22)和物料精確稱量電控裝置，電子稱重裝置(22)包括高精度稱重模塊；物料精確稱量電控裝置包括物料精確稱量控制器、電子稱重控制回路、樣勺夾持控制回路；

所述的坩堝臺架單元(3)設置在物料精確稱量單元(2)附近，用于供應不同實驗項目的坩堝(33)，坩堝臺架單元(3)包括坩堝(33)和坩堝臺架電控裝置，坩堝臺架電控裝置包括坩堝臺架控制器和坩堝供給控制回路；

所述的抓取碼放機器人單元(4)用于對開蓋后的物料樣品桶(15)、刮料板(34)、坩堝(33)、樣勺(26)進行抓取和碼放，包括行走底盤(41)、操作平臺(42)、抓取碼放機械臂(43)、抓取碼放機械手(44)和抓取碼放電控裝置；

行走底盤(41)安裝在操作平臺(42)的底部，包括車輪和與車輪傳動連接的車輪驅動機構；

操作平臺(42)上固定設有器皿轉運盤(421)；

定位安裝在操作平臺(42)上的抓取碼放機械臂(43)至少包括控制沿水平左右方向移動的X坐標驅動總成、控制沿水平前后方向移動的Y坐標驅動總成和控制沿豎直上下方向移動的Z坐標驅動總成；

抓取碼放機械手(44)通過可繞X坐標軸旋轉的A坐標驅動總成和/或可繞Y坐標軸旋轉的B坐標驅動總成安裝在抓取碼放機械臂(43)的末節端部，抓取碼放機械手(44)上至少設有兩個開合設置的夾持加長指(441)，夾持加長指(441)鉸接安裝在抓取碼放機械手(44)上、且夾持加長指(441)與夾持加長指開合控制機構傳動連接，夾持加長指(441)的夾持面包括物料樣品桶夾持面、坩堝夾持面、刮料板夾持面和樣勺夾持面；

抓取碼放電控裝置包括抓取碼放控制器、抓取碼放機械手坐標移動控制回路和抓取碼放控制回路，抓取碼放控制器分別與行走底盤(41)的車輪驅動機構、抓取碼放機械臂(43)的坐標驅動總成、抓取碼放機械手(44)的坐標驅動總成和抓取碼放機械手(44)的夾持加長指開合控制機構電連接；

所述的物料分析單元(5)用于對物料樣品進行不同類型的實驗分析，包括自動工業分析儀(51)、坩堝回收箱(52)和物料分析電控裝置；坩堝回收箱(52)設置在自動工業分析儀(51)附近；物料分析電控裝置包括物料分析控制器和自動工業分析控制回路，物料分析控制器與自動工業分析儀(51)電連接；

所述的集中電控單元(6)包括中央控制器、物料樣品桶開蓋輸出控制回路、物料精確稱量控制回路、坩堝供給控制回路、抓取碼放控制回路、物料分析控制回路和數據存儲輸出控制回路，中央控制器分別與物料樣品桶自動接收開蓋輸出單元(1)的物料樣品桶開蓋輸出控制器、物料精確稱量單元(2)的物料精確稱量控制器、坩堝臺架單元(3)的坩堝臺架控制器、抓取碼放機器人單元(4)的抓取碼放控制器、物料分析單元(5)的物料分析控制器電連接。