[發(fā)明專利]一種移動(dòng)投料裝置的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110273217.X
• 申請(qǐng)日: 2021-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN113050487A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧祥松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄧祥松
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;A01K61/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種移動(dòng)投料裝置的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括行走裝置、攝像系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制終端，攝像系統(tǒng)設(shè)于行走裝置上；行走裝置外形為船體，能在水產(chǎn)池內(nèi)移動(dòng)；行走裝置包括控制器、動(dòng)力裝置、轉(zhuǎn)向裝置、投料裝置和第一無線通信模塊，控制器用于根據(jù)第一無線通信模塊傳送過來的投料控制指令，控制動(dòng)力裝置和轉(zhuǎn)向裝置動(dòng)作，促使投料裝置將飼料均勻投放至水產(chǎn)池內(nèi)；并根據(jù)攝像系統(tǒng)反饋回來的飼料投放和水產(chǎn)動(dòng)物飲食狀況信息，實(shí)時(shí)調(diào)整投料裝置的飼料投放量。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，自動(dòng)化程度高、節(jié)省人力、提高工作效率；喂食時(shí)人工不需接觸水體，不會(huì)造成水產(chǎn)動(dòng)物引起感染，改善和保持優(yōu)良的水環(huán)境；避免水產(chǎn)動(dòng)物搶食時(shí)消耗能量，提高水產(chǎn)動(dòng)物生長速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)投料設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種移動(dòng)投料裝置的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

水產(chǎn)養(yǎng)殖是否能夠成功，飼料的投放是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)。現(xiàn)有技術(shù)中，水產(chǎn)投料主要依靠工人撐著船圍著水產(chǎn)池潑灑飼料，投料主要靠估計(jì)；另外，工人下水產(chǎn)池劃船投喂，接觸到水體，不僅浪費(fèi)人工，而且容易引起感染等。

也有使用料槽的，為了準(zhǔn)確投料，也要盡可能多的設(shè)置料槽。如果料槽過少的話會(huì)導(dǎo)致投放不均勻，同時(shí)影響到水產(chǎn)動(dòng)物的進(jìn)食和水質(zhì)。

為此，人們研制了多種投料裝置，例如定時(shí)定量投放裝置，但這些投料裝置大都將飼料集中投放到水產(chǎn)池的某個(gè)部位，水產(chǎn)動(dòng)物游游到飼料投放處進(jìn)食，這樣的固定集中投放方式會(huì)導(dǎo)致水產(chǎn)動(dòng)物爭著搶食，消耗水產(chǎn)動(dòng)物能量，影響水產(chǎn)動(dòng)物生長速度。

因此，現(xiàn)有投料裝置的固定集中投放方式會(huì)影響水產(chǎn)動(dòng)物生長速度，是一件亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種移動(dòng)投料裝置的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，旨在解決，現(xiàn)有投料裝置的固定集中投放方式會(huì)影響水產(chǎn)動(dòng)物生長速度的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供一種移動(dòng)投料裝置的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括行走裝置、攝像系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制終端，

攝像系統(tǒng)設(shè)于行走裝置上；

行走裝置外形為船體，能在水產(chǎn)池內(nèi)移動(dòng)；行走裝置包括控制器、動(dòng)力裝置、轉(zhuǎn)向裝置、投料裝置和第一無線通信模塊，

第一無線通信模塊，與遠(yuǎn)程控制終端通信連接，用于接收遠(yuǎn)程控制終端無線發(fā)送過來的投料控制指令；

控制器分別與攝像系統(tǒng)、動(dòng)力裝置、轉(zhuǎn)向裝置、投料裝置和第一無線通信模塊電連接，用于根據(jù)第一無線通信模塊傳送過來的投料控制指令，控制動(dòng)力裝置和轉(zhuǎn)向裝置動(dòng)作，促使投料裝置將飼料均勻投放至水產(chǎn)池內(nèi)；并根據(jù)攝像系統(tǒng)反饋回來的飼料投放和水產(chǎn)動(dòng)物飲食狀況信息，實(shí)時(shí)調(diào)整投料裝置的飼料投放量。

進(jìn)一步地，投料裝置包括加料投喂口、傳動(dòng)裝置、加料電機(jī)、交流接觸器和繼電器，傳動(dòng)裝置分別與加料電機(jī)的輸出端和加料投喂口相連接，交流接觸器分別與加料電機(jī)和繼電器電連接；繼電器與控制器電連接。

進(jìn)一步地，遠(yuǎn)程控制終端包括第二無線通信模塊、控制裝置和視頻輸出裝置，

控制裝置分別與第二無線通信模塊和視頻輸出裝置電連接，用于發(fā)出控制信號(hào)，通過第二無線通信模塊的傳輸來對(duì)行走裝置和攝像系統(tǒng)進(jìn)行操作；

視頻輸出裝置與第二無線通信模塊電連接，用于解讀攝像系統(tǒng)通過第二無線通信模塊傳輸?shù)囊曨l圖像信號(hào)。

進(jìn)一步地，攝像系統(tǒng)為高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭。

進(jìn)一步地，控制器為可編程邏輯控制器或單片機(jī)。

進(jìn)一步地，可編程邏輯控制器的型號(hào)為西門子S7-300。

進(jìn)一步地，單片機(jī)的型號(hào)為MCS-51。

進(jìn)一步地，第一無線通信模塊和第二無線通信模塊均為Wi-Fi模塊、GPRS模塊、藍(lán)牙模塊、3G模塊、4G模塊、5G模塊中的一種或幾種。