[發(fā)明專利]一種移動投料裝置的遠程控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110273217.X
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113050487A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧祥松
• 申請（專利權(quán)）人: 鄧祥松
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;A01K61/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種移動投料裝置的遠程控制系統(tǒng)，其特征在于，包括行走裝置(10)、攝像系統(tǒng)(20)和遠程控制終端(30)，

所述攝像系統(tǒng)(20)設(shè)于所述行走裝置(10)上；

所述行走裝置(10)外形為船體，能在水產(chǎn)池內(nèi)移動；所述行走裝置(10)包括控制器(11)、動力裝置(12)、轉(zhuǎn)向裝置(13)、投料裝置(14)和第一無線通信模塊(15)，

所述第一無線通信模塊(15)與所述遠程控制終端(30)通信連接，用于接收所述遠程控制終端(30)無線發(fā)送過來的投料控制指令；

所述控制器(11)分別與所述攝像系統(tǒng)(20)、所述動力裝置(12)、所述轉(zhuǎn)向裝置(13)、所述投料裝置(14)和所述第一無線通信模塊(15)電連接，用于根據(jù)所述第一無線通信模塊(15)傳送過來的投料控制指令，控制所述動力裝置(12)和所述轉(zhuǎn)向裝置(13)動作，促使所述投料裝置(14)將飼料均勻投放至水產(chǎn)池內(nèi)；并根據(jù)所述攝像系統(tǒng)(20)反饋回來的飼料投放和水產(chǎn)動物飲食狀況信息，實時調(diào)整所述投料裝置(14)的飼料投放量。

2.如權(quán)利要求1所述的移動投料裝置的遠程控制系統(tǒng)，所述投料裝置(14)包括加料投喂口(141)、傳動裝置(142)、加料電機(143)、交流接觸器(144)和繼電器(145)，所述傳動裝置(142)分別與所述加料電機(143)的輸出端和所述加料投喂口(141)相連接，所述交流接觸器(144)分別與所述加料電機(143)和所述繼電器(145)電連接；所述繼電器(145)與所述控制器(11)電連接。

3.如權(quán)利要求2所述的移動投料裝置的遠程控制系統(tǒng)，所述遠程控制終端(30)包括第二無線通信模塊(31)、控制裝置(32)和視頻輸出裝置(33)，

所述控制裝置(32)分別與所述第二無線通信模塊(31)和所述視頻輸出裝置(33)電連接，用于發(fā)出控制信號，通過所述第二無線通信模塊(31)的傳輸來對所述行走裝置(10)和所述攝像系統(tǒng)(20)進行操作；

所述視頻輸出裝置(33)與所述第二無線通信模塊(31)電連接，用于解讀所述攝像系統(tǒng)(20)通過所述第二無線通信模塊(31)傳輸?shù)囊曨l圖像信號。

4.如權(quán)利要求3所述的移動投料裝置的遠程控制系統(tǒng)，所述攝像系統(tǒng)(20)為高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭。

5.如權(quán)利要求3所述的移動投料裝置的遠程控制系統(tǒng)，所述控制器(11)為可編程邏輯控制器或單片機。

6.如權(quán)利要求5所述的移動投料裝置的遠程控制系統(tǒng)，所述可編程邏輯控制器的型號為西門子S7-300。

7.如權(quán)利要求5所述的移動投料裝置的遠程控制系統(tǒng)，所述單片機的型號為MCS-51。

8.如權(quán)利要求3所述的移動投料裝置的遠程控制系統(tǒng)，所述第一無線通信模塊(15)和所述第二無線通信模塊(31)均為Wi-Fi模塊、GPRS模塊、藍牙模塊、3G模塊、4G模塊、5G模塊中的一種或幾種。

9.如權(quán)利要求3所述的移動投料裝置的遠程控制系統(tǒng)，所述動力裝置(12)為電動機或柴油機。

10.如權(quán)利要求3所述的移動投料裝置的遠程控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向裝置(13)包括轉(zhuǎn)向電機和螺旋形轉(zhuǎn)桿，所述螺旋形轉(zhuǎn)桿與所述轉(zhuǎn)向電機的傳動軸相連接，所述控制器(11)與所述轉(zhuǎn)向電機電連接。