[發(fā)明專利]一種智能農用土壤改良機械設備

在審

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• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN112956300A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 陳軍
• 申請（專利權）人: 天津智匯港創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: A01B77/00
• 分類號: A01B77/00;B07B1/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能農用土壤改良機械設備，其特征在于，包括：

車體結構，其能夠進行位移；和

升降驅動結構，其固定設于所述車體結構；所述升降驅動結構的輸出端能夠輸出豎向位移的驅動力；和

取土結構，其固接設于所述升降驅動結構的輸出端；所述取土結構能夠產(chǎn)生夾持力，且所述取土結構在夾持后能夠形成土壤容置腔；和

土壤轉移結構；所述土壤轉移結構的一端轉動設有定位結構，所述定位結構滑動設于所述車體結構；且所述土壤轉移結構能夠在所述取土結構的位移路線的內外部之間進行位置切換位移；和

同步傳動結構，其設于所述取土結構和所述土壤轉移結構之間；所述同步傳動結構能夠將所述取土結構的豎向位移作用傳動至所述土壤轉移結構；

在所述取土結構向下位移時，所述土壤轉移結構朝所述取土結構位移路線外部的方向位移；在所述取土結構向上位移時，所述土壤轉移結構朝所述取土結構位移路線內部的方向位移；和

振動濾篩結構，其設于所述車體結構；所述土壤轉移結構位移至所述取土結構的位移路線外部時，所述振動濾篩結構與所述土壤轉移結構相對應；且所述振動濾篩結構能夠將土壤中的雜質和細土分離；和

濾物排除結構，其設于所述振動濾篩結構；所述濾物排除結構能夠將所述振動濾篩結構分離出的雜質排出；以及

控制箱結構，其設于車體結構；所述控制箱結構分別與所述升降驅動結構、所述取土結構、所述振動濾篩結構以及所述濾物排除結構之間通過電路相連。

2.根據(jù)權利要求1所述的智能農用土壤改良機械設備，其特征在于，所述車體結構包括車架體，所述車架體的頂端固接設有延伸固定架，所述升降驅動結構固接設于所述延伸固定架，根據(jù)所述取土結構的實際升降高度確定所述升降驅動結構所需的延伸長度后，能夠通過設置所述延伸固定架的安裝高度來適配所述升降驅動結構的延伸長度。

3.根據(jù)權利要求2所述的智能農用土壤改良機械設備，其特征在于，所述升降驅動結構包括至少一個升降液壓缸，所述升降液壓缸具有固定端和工作端，所述固定端與所述延伸固定架遠離所述車架體的一端固接，所述工作端與所述取土結構固接，所述工作端輸出帶動所述取土結構豎向位移的驅動力。

4.根據(jù)權利要求3所述的智能農用土壤改良機械設備，其特征在于，所述取土結構包括安裝架、抓具驅動氣缸、第一中心定位軸、第一連接臂、第二連接臂、第二中心定位軸以及土壤抓具；

所述安裝架為U型架體，U型所述安裝架的頂端外側與所述升降液壓缸的工作端相固接，且U型所述安裝架的兩側端分別開設有豎向的導向通道；所述抓具驅動氣缸固接設于U型所述安裝架的頂端內側，且所述抓具驅動氣缸的輸出端朝下；所述第一中心定位軸固接設于所述抓具驅動氣缸的輸出端，且所述第一中心定位軸的兩端分別滑動設于兩條所述導向通道內；

所述第一連接臂和所述第二連接臂均設有兩個，兩個所述第一連接臂的一端均與所述第一中心定位軸轉動配合，兩個所述第一連接臂的另一端分別與兩個所述第二連接臂的一端一一對應轉動配合；兩個所述第二連接臂之間通過所述第二中心定位軸旋轉交叉設置，所述第二中心定位軸的兩端分別轉動設于U型所述安裝架的兩側端；所述土壤抓具設有兩個，兩個所述土壤抓具之間能夠在閉合時形成所述土壤容置腔，通過所述土壤容置腔盛裝土壤；

兩個所述第二連接臂的另一端分別與兩個所述土壤抓具相一一對應固接。

5.根據(jù)權利要求4所述的智能農用土壤改良機械設備，其特征在于，所述定位支承板設有兩個，兩個所述定位支承板均固接設于所述車架體，且兩個所述定位支承板分別一一對應位于所述升降液壓缸的兩側；每個所述定位支承板在遠離所述車架體的一端均固接設有定位軸承座；

所述同步傳動結構與所述定位軸承座之間轉動配合，且所述同步傳動結構設于所述取土結構的安裝架與所述土壤轉移結構之間，在所述升降驅動結構驅動所述取土結構產(chǎn)生升降位移時，借助所述同步傳動結構使得所述升降驅動結構的驅動力能夠同步傳遞至所述土壤轉移結構。