[發明專利]一種數字投影系統間光軸平行度調整方法

在審

• 申請號: 202110271716.5
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113048913A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 李進軍;張春偉;許鵬
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍火箭軍工程大學
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 王艾華

1.一種數字投影系統間光軸平行度調整方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：將具有橫向和縱向尺寸分辨能力的二維刻度尺(1)置于精密位移臺(2)的載物臺(3)；

步驟2：將數字投影系統放置于相對精密位移臺(2)的合理位置，并調整數字投影系統的位置，使其光軸與精密位移臺(2)移動軸的夾角在45°以內；

步驟3：編碼能夠標識數字投影系統光心的特征圖案，將所述特征圖案由數字投影系統投射到二維刻度尺(1)上；

步驟4：使精密位移臺(2)的載物臺(3)移動設定距離，記錄移動前、后數字投影系統距二維刻度尺(1)距離，以及特征圖案在二維刻度尺(1)的投影中心在二維刻度尺(1)上的讀數；

步驟5：由步驟4所測讀數計算數字投影系統(6)所需調整量，據此實現對數字投影系統的位姿調整；

步驟6：重復步驟2～5，完成對剩余數字投影系統光軸平行度的調整。

2.根據權利要求1所述的一種數字投影系統間光軸平行度調整方法，其特征在于，所述步驟1中，二維刻度尺(1)的測量面法向與精密位移臺(2)移動軸平行，二維刻度尺(1)的測量面X軸方向與載物臺(3)承載面平行。

3.根據權利要求1所述的一種數字投影系統間光軸平行度調整方法，其特征在于，所述步驟2中，合理位置是指精密位移臺(2)的載物臺(3)移動范圍位于數字投影系統有效視場內。

4.根據權利要求1所述的一種數字投影系統間光軸平行度調整方法，其特征在于，所述步驟3中，特征圖案為十字刻線(5)。

5.根據權利要求1所述的一種數字投影系統間光軸平行度調整方法，其特征在于，所述步驟4中，特征圖案在二維刻度尺(1)上的讀數包括載物臺(3)移動前、后的特征圖案中心坐標(x_近,y_近)和(x_遠,y_遠)，其中，x_近為載物臺(3)移動前的特征圖案中心橫坐標，y_近為載物臺移動前的特征圖案中心縱坐標，x_遠為載物臺移動后的特征圖案中心橫坐標，y_遠為載物臺移動后的特征圖案中心縱坐標。

6.根據權利要求5所述的一種數字投影系統間光軸平行度調整方法，其特征在于，所述步驟4中，精密位移臺的載物臺(3)移動前、后數字投影系統距二維刻度尺距離分別為l_近、l_遠，則所述步驟5中的位姿調整量采用下式計算：

其中：Δx表示將數字投影系統特征圖案中心點在二維刻度尺X軸方向上調整的距離，Δy表示將數字投影系統特征圖案中心點在二維刻度尺Y軸方向上調整的距離。