[發明專利]橡膠履帶底盤系統和工程機械

有效

• 申請號: 202110270661.6
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN112937705B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 呂曉曉;宋康;施曉明
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: B62D55/24
• 分類號: B62D55/24;B62D55/14;B62D55/30
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 師曉芳

本發明公開了一種橡膠履帶底盤系統和工程機械。橡膠履帶底盤系統包括負重輪組、引導輪、橡膠履帶、張緊裝置和緩沖油缸，負重輪組包括負重輪和負重輪支架。橡膠履帶圍繞安裝于負重輪組和引導輪的外側。張緊裝置包括張緊油缸、張緊支座和制動臂。張緊油缸的缸筒與張緊支座連接，張緊支座與制動臂鉸接，制動臂與引導輪連接。緩沖油缸設置于張緊支座內部，且緩沖油缸的上端與張緊支座鉸接，緩沖油缸的下端與制動臂和負重輪支架鉸接。本發明的緩沖油缸上端與張緊支座鉸接，下端與制動臂和負重輪支架鉸接以吸收負重輪組傳遞來的地面垂直載荷沖擊，進而提高底盤系統在垂直方向上的抗沖擊能力。

技術領域

本發明涉及一種橡膠履帶底盤系統和工程機械。

背景技術

近來，客戶對行駛速度、駕駛舒適性以及通過性要求越來越高，因此對于工程機械車輛來說，其行走系統的高效穩定性就顯得格外重要。在履帶機構的行走過程中受到地面沖擊時，行走系統中的張緊裝置起到緩沖作用，防止履帶行走機構零件過載，并能夠減小履帶振跳。但是履帶還必須具有合適的張緊度，張緊度過大會增加履帶與輪系的摩擦，加快磨損，造成功率損耗，張度過小會引起履帶振跳，降低行駛穩定性，在轉彎或倒退過程中甚至引起履帶脫軌。

圖1示出相關技術的張緊裝置的結構。該張緊裝置包括蓄能器1、充壓門2、油缸3和柱塞桿4。其中柱塞桿4與安裝引導輪6的導向架5連接。

在此需要說明的是，該背景技術部分的陳述僅提供與本發明有關的背景技術，并不必然構成現有技術。

發明內容

以上張緊裝置可以吸收履帶行走方向的沖擊，但是對于垂直載荷沒有緩沖減震的作用，也就是說在垂直方向的抗沖擊能力較差。

鑒于此，本發明提供一種橡膠履帶底盤系統和工程機械，以提高垂直方向上的抗沖擊能力。

本發明第一方面提供一種橡膠履帶底盤系統，包括：

負重輪組，包括負重輪和負重輪支架；

引導輪；

橡膠履帶，圍繞安裝于負重輪組和引導輪的外側；

張緊裝置，包括張緊油缸、張緊支座和制動臂，張緊油缸的缸筒與張緊支座連接，張緊支座與制動臂鉸接，制動臂與引導輪連接；和

緩沖油缸，設置于張緊支座內部，且緩沖油缸的上端與張緊支座鉸接，緩沖油缸的下端與制動臂和負重輪支架鉸接。

在一些實施例中，在高度方向上，張緊支座上下貫通，緩沖油缸穿設在張緊支座內。

在一些實施例中，還包括緩沖油缸鉸接板，緩沖油缸鉸接板設置在張緊支座的上端且被配置為與緩沖油缸鉸接。

在一些實施例中，制動臂在前后方向延伸，且包括位于前側的第一鉸接孔和位于后側的第二鉸接孔，制動臂在第一鉸接孔處與負重輪支架以及緩沖油缸鉸接，制動臂在第二鉸接孔處與張緊支座鉸接。

在一些實施例中，還包括車架、懸掛油缸和擺臂，懸掛油缸的上端與車架可轉動地連接于車架的第一位置，懸掛油缸的下端與擺臂可轉動地連接，擺臂與車架可轉動地連接于車架的第二位置，車架、懸掛油缸和擺臂共同形成三角形。

在一些實施例中，擺臂包括擺臂主體、偏心軸和法蘭套，擺臂主體包括相互垂直的第一臂和第二臂，偏心軸垂直設置于第一臂上且可轉動地安裝于張緊支座上，法蘭套安裝于第二臂上且法蘭套與車架固定連接，第二臂相對于法蘭套的中心轉動設置。

在一些實施例中，第一臂包括位于端部的柱形腔，柱形腔的軸線與第二臂的軸線相互平行，偏心軸安裝在柱形腔上且偏心軸的軸線相對于柱形腔的軸線偏心設置。

本發明第二方面提供一種工程機械，包括上述橡膠履帶底盤系統。