[發(fā)明專利]一種輪胎自動(dòng)修毛、拍照、刺孔一體機(jī)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110270653.1
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN113119366A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉大猛;全麗平;王帥;齊同
• 申請（專利權(quán)）人: 清研瀚高科技(天津)有限公司
• 主分類號(hào): B29C37/02
• 分類號(hào): B29C37/02;B26D7/02;B26D5/08;B26D7/06;B26F1/24;B07C5/34;B29L30/00
• 代理公司: 北京鍾維聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11579
• 代理人: 黃利萍

本發(fā)明涉及一種輪胎自動(dòng)修毛、拍照、刺孔一體機(jī)，包括：待剪胎裝置、輪胎旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、壓胎夾緊裝置、修胎裝置及出胎裝置；待剪胎裝置接收輪胎，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)輪胎旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)中的輪胎具有一定的平衡度，并將其送到加工區(qū)域，修胎裝置對輪胎進(jìn)行胎面以及胎側(cè)剪毛，最后由慣性出胎裝置彈出輪胎。本發(fā)明的一體機(jī)可適應(yīng)多種品番的輪胎修毛，拍照檢測及刺孔。該設(shè)備，修毛，檢測，刺孔效果理想，可利用于多種自動(dòng)化，半自動(dòng)化作業(yè)中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明設(shè)計(jì)輪胎領(lǐng)域，具體的涉及一種輪胎自動(dòng)修毛、拍照、刺孔一體機(jī)。

背景技術(shù)

胎毛是輪胎生產(chǎn)過程的附加物，是由于輪胎生產(chǎn)工藝本身的局限性產(chǎn)生的，對于輪胎的性能與質(zhì)量沒有任何好處，相反還會(huì)給輪胎質(zhì)量帶來很多問題。現(xiàn)在市場上大多數(shù)去除胎毛主要依靠人力，這種傳統(tǒng)的手工去除胎毛不僅操作步驟多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、不均勻。雖然現(xiàn)有也有設(shè)計(jì)輪胎自動(dòng)修毛機(jī)，如圖1-2所示，公開號(hào)CN106313386A提出的一種輪胎自動(dòng)修毛機(jī)，主要通過四個(gè)從邊緣向中心移動(dòng)的腰形輪將輸送線上橫置傳送過來的輪胎夾持起來轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過設(shè)置在胎面和上下兩個(gè)胎壁處的修毛刀，對輪胎的外部胎毛進(jìn)行修剪。但這種橫置傳送過來的輪胎夾持過程中極易出現(xiàn)偏離水平面的狀況，導(dǎo)致修剪時(shí)出現(xiàn)劃破胎面的情況，另外還無法實(shí)現(xiàn)對輪胎剪毛后的檢測。針對現(xiàn)有手工修毛機(jī)及自動(dòng)修毛機(jī)的缺陷，亟待提供一種修毛效率高的自動(dòng)化設(shè)備，以提高此類設(shè)備的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

針對這些問題，本發(fā)明提出了一種輪胎自動(dòng)修毛、拍照、刺孔一體機(jī)，可適應(yīng)多種品番的輪胎修毛，修完毛可小于1.5mm，修毛效果理想，還新增了拍照，刺孔功能，可利用于多種自動(dòng)化，半自動(dòng)化作業(yè)中。

具體的，本發(fā)明提供的一種輪胎自動(dòng)修毛、拍照、刺孔一體機(jī)，包括：待剪胎裝置、輪胎旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、壓胎夾緊裝置、修胎裝置及出胎裝置；

待剪胎裝置包括翻胎裝置、兩側(cè)的夾持擋輥和滑板，翻胎裝置裝置包括并列的兩個(gè)舉升機(jī)構(gòu)，舉升機(jī)構(gòu)包括由三個(gè)連接板依次連接成類似“L”型的存胎結(jié)構(gòu)、舉升氣缸以及輪胎旋轉(zhuǎn)輥，輪胎旋轉(zhuǎn)輥位于存胎結(jié)構(gòu)上；兩個(gè)舉升機(jī)構(gòu)由舉升氣缸驅(qū)動(dòng)交替工作，滑板位于在存胎結(jié)構(gòu)的前端，翻胎裝置將輪胎翻入待剪胎裝置內(nèi)，胎面接觸輪胎旋轉(zhuǎn)輥，輪胎旋轉(zhuǎn)，左側(cè)及右側(cè)的夾持擋輥能保證輪胎進(jìn)入待剪胎裝置時(shí)的不平衡，防止輪胎倒下，輪胎通過兩側(cè)夾持擋輥?zhàn)詣?dòng)滑進(jìn)剪毛工作位；

輪胎旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括備胎區(qū)、修剪區(qū)和出胎區(qū)，配裝4支主動(dòng)圓輪輥、皮帶和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過皮帶驅(qū)動(dòng)工作，主動(dòng)圓輪輥兩端中心距的不同促成輪胎由前向后移動(dòng)，直至到達(dá)出胎摩擦板、摩擦慣性出胎；

壓胎夾緊裝置包括上輪壓緊系統(tǒng)，在修剪區(qū)壓胎夾緊裝置通過升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)壓緊上輪壓緊系統(tǒng)的下壓輥進(jìn)行升降對輪胎壓緊，壓胎夾緊裝置的另一端通過繩索繞過滑輪組連接配重塊，工作時(shí)配合主動(dòng)圓輪輥壓緊夾持輪胎，為剪毛刀剪毛時(shí)提供輪胎穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)；

修胎裝置包括刮刀部件、刮刀升降系統(tǒng)，對胎側(cè)面及正面胎面的胎毛進(jìn)行去除，刮刀部件負(fù)責(zé)對胎面的修剪及對輪胎兩側(cè)的修剪；待修剪輪胎旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力使輪胎旋轉(zhuǎn)，此時(shí)刮刀升降系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)刀具同時(shí)進(jìn)給，修剪刀具就與輪胎產(chǎn)生了相對運(yùn)動(dòng)胎毛被去除。

出胎裝置包括出胎摩擦板，完成修剪后的輪胎到達(dá)出胎摩擦板，利用摩擦慣性出胎；

拍照刺孔裝置，輪胎修毛完后，進(jìn)入拍照刺孔工位，通過相機(jī)檢測輪胎并查找輪胎上刺孔位置，并由氣缸推動(dòng)刺孔針實(shí)現(xiàn)刺孔功能。

進(jìn)一步的，修剪刀架控制系統(tǒng)包括修剪刀架和電氣控制系統(tǒng)，修剪刀架完成待修剪輪胎檢測、修剪工作，修剪刀架的電氣控制系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)、電源、主控系統(tǒng)、電器檢測裝置、電器執(zhí)行裝置和電器操作裝置，是修剪刀架的電氣硬件系統(tǒng)，各個(gè)部分通過氣路與線路連接起來，從而實(shí)現(xiàn)控制、保護(hù)、監(jiān)測和測量等功能。

進(jìn)一步的，4支主動(dòng)圓輪輥?zhàn)髠?cè)的兩個(gè)主動(dòng)圓輪輥通過皮帶由第一電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，右側(cè)的兩個(gè)主動(dòng)圓輪輥通過皮帶由第二電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)。