[發(fā)明專利]一種基于旋翼的增強(qiáng)表面貼附的裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110270091.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN112896496A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳明長(zhǎng);蔣志乾;張志偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院國(guó)家天文臺(tái)
• 主分類號(hào): B64C27/02
• 分類號(hào): B64C27/02;G05D1/10
• 代理公司: 北京中創(chuàng)陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11003
• 代理人: 耿昕

1.一種基于旋翼的增強(qiáng)表面貼附的裝置，其特征在于，包括：相互連接的連接部件、旋翼組件和彈性支腳；功能設(shè)備與所述連接部件連接；所述旋翼組件包括正轉(zhuǎn)能夠產(chǎn)生上升推力、反轉(zhuǎn)能夠產(chǎn)生下壓推力的旋翼，所述旋翼的反轉(zhuǎn)和正轉(zhuǎn)能夠使所述彈性支腳壓縮和伸長(zhǎng)，所述彈性支腳壓縮時(shí)，能夠使所述連接部件將所述功能設(shè)備頂壓到預(yù)定位置的接觸面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)表面貼附的裝置，其特征在于，包括一個(gè)所述連接部件和位于所述連接部件周圍的若干個(gè)所述彈性支腳，每個(gè)所述彈性支腳通過(guò)連接支架與所述連接部件連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的增強(qiáng)表面貼附的裝置，其特征在于，所述連接部件包括：與所述連接支架連接的連接部，連接于所述連接部一側(cè)的功能設(shè)備連接結(jié)構(gòu)，所述功能設(shè)備連接在所述功能設(shè)備連接結(jié)構(gòu)的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的增強(qiáng)表面貼附的裝置，其特征在于，所述連接支架為L(zhǎng)型支架、U型支架或T型支架。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的增強(qiáng)表面貼附的裝置，其特征在于，每個(gè)所述連接支架上安裝一套所述旋翼組件，與所述連接部中心存在不同距離的每個(gè)所述連接支架上設(shè)置若干個(gè)安裝位，所述旋翼組件安裝到其中的一個(gè)所述安裝位上，安裝于不同所述連接支架的所述旋翼組件中心到所述連接部中心的距離均相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的增強(qiáng)表面貼附的裝置，其特征在于，所述連接部和所述功能設(shè)備連接結(jié)構(gòu)通過(guò)彈性件連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)表面貼附的裝置，其特征在于，所述彈性支腳包括彈性伸縮桿和連接在所述彈性伸縮桿端部的支撐盤，所述彈性伸縮桿和所述支撐盤的連接處設(shè)置緩沖結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的增強(qiáng)表面貼附的裝置，其特征在于，所述支撐盤與所述接觸面的接觸端面還安裝彈性墊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)表面貼附的裝置，其特征在于，所述旋翼組件還包括：用于驅(qū)動(dòng)所述旋翼旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，用于控制所述電機(jī)的控制裝置，用于為所述電機(jī)供電的供電裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的增強(qiáng)表面貼附的裝置，其特征在于，所述控制裝置用于同步控制所述旋翼正轉(zhuǎn)使所述裝置移動(dòng)至靠近所述預(yù)定位置后，控制所述旋翼反轉(zhuǎn)使所述彈性支腳壓縮。