[發(fā)明專利]一種電池自動翻邊封口生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110270068.1
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN112687941B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳軒;冉昌林;蔡漢鋼;周一帆
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢逸飛激光股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 沈軍

本發(fā)明提供一種電池自動翻邊封口生產(chǎn)線，包括：上料裝置、移載裝置、翻邊封口裝置及下料裝置；上料裝置用于進(jìn)行電池的上料，并將電池輸送至移載裝置；移載裝置的一側(cè)設(shè)置有按順序依次排列的多個翻邊封口工位，每個翻邊封口工位均設(shè)置有翻邊封口裝置，多個翻邊封口裝置在依次對電池進(jìn)行多次翻邊加工后，再進(jìn)行封口加工；移載裝置用于將待加工的電池按照各個翻邊封口工位的排列順序在各個翻邊封口工位之間依次轉(zhuǎn)移，并將經(jīng)過封口處理后的電池輸送至下料裝置。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對電池的翻邊封口的自動加工，大幅度提高了加工效率，有利于確保對電池的翻邊封口的加工質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電池加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池自動翻邊封口生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

電池加工中，在完成電芯入殼、集流盤焊接及極耳折彎后，還需進(jìn)行電池的翻邊封口與滾槽操作，如此才能完成電池的封裝，以便電池投入市場使用。

當(dāng)前，主要采用人工加工的方式對電池的端部進(jìn)行翻邊與封口加工。由于對電池的翻邊與封口加工涉及到多個加工工序，在加工過程中通常需要人工將加工中的電池依次轉(zhuǎn)移至不同的設(shè)備，難以對電池實(shí)現(xiàn)翻邊封口的自動化設(shè)計，不僅加工效率低下，而且難以確保電池的封口質(zhì)量，在電池加工轉(zhuǎn)移過程中易對電池造成損傷，嚴(yán)重影響到電池的外觀。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種電池自動翻邊封口生產(chǎn)線，用以解決現(xiàn)有的人工加工方式難以對電池實(shí)現(xiàn)翻邊封口自動加工的問題。

本發(fā)明提供一種電池自動翻邊封口生產(chǎn)線，包括：上料裝置、移載裝置、翻邊封口裝置及下料裝置；所述上料裝置用于進(jìn)行電池的上料，并將所述電池輸送至所述移載裝置；所述移載裝置的一側(cè)設(shè)置有按順序依次排列的多個翻邊封口工位，每個所述翻邊封口工位均設(shè)置有所述翻邊封口裝置，多個所述翻邊封口裝置在依次對所述電池進(jìn)行多次翻邊加工后，再進(jìn)行封口加工；所述移載裝置用于將待加工的所述電池按照各個所述翻邊封口工位的排列順序在各個所述翻邊封口工位之間依次轉(zhuǎn)移，并將經(jīng)過封口處理后的所述電池輸送至所述下料裝置。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種電池自動翻邊封口生產(chǎn)線，所述移載裝置包括三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)與機(jī)械手；所述機(jī)械手安裝于所述三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)的執(zhí)行末端，所述執(zhí)行末端能夠?qū)崿F(xiàn)沿X軸、Y軸及Z軸的三個方向的移動，所述X軸、所述Y軸及所述Z軸彼此垂直；所述機(jī)械手包括橫梁與多個第一夾爪；所述橫梁的延伸方向?yàn)檠厮鯴軸的方向，多個所述翻邊封口工位沿所述X軸的方向依次排布；多個所述第一夾爪沿所述橫梁的延伸方向依次間隔設(shè)置，并與多個所述翻邊封口工位一一對應(yīng)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種電池自動翻邊封口生產(chǎn)線，所述三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括第一直線模組、第一氣缸及第二氣缸；所述第一直線模組的滑臺的滑移方向沿所述X軸的方向，所述第一氣缸的伸縮端沿所述Y軸的方向移動，所述第一氣缸安裝于所述第一直線模組的滑臺上；所述第一直線模組的滑臺上還裝有沿所述Y軸的方向滑動的第一滑移架，所述第一氣缸的伸縮端與所述第一滑移架連接；所述第二氣缸安裝于所述第一滑移架上，所述第二氣缸的伸縮端沿所述Z軸的方向移動；所述第一滑移架上還裝有沿所述Z軸的方向移動的第二滑移架，所述第二滑移架背離所述第一氣缸的一端為所述三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)的執(zhí)行末端，所述第二滑移架與所述機(jī)械手上的橫梁連接。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種電池自動翻邊封口生產(chǎn)線，所述翻邊封口裝置分為翻邊裝置與封口裝置；所述翻邊裝置與所述封口裝置依次沿所述X軸的方向排布；所述第一夾爪設(shè)置有至少三個，多個所述第一夾爪沿所述橫梁的延伸方向依次等間距設(shè)置，相鄰的兩個所述翻邊封口工位之間的中心間距等于相鄰兩個所述第一夾爪之間的間距。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種電池自動翻邊封口生產(chǎn)線，所述翻邊裝置與所述封口裝置結(jié)構(gòu)相同，均包括：第一伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)及壓頭；所述壓頭具有用于與所述電池的第一端接觸的作用面，所述翻邊裝置上壓頭的作用面上構(gòu)造有環(huán)形凹槽，以用于對所述電池的第一端進(jìn)行翻邊；所述封口裝置上壓頭的作用面呈平面狀，以用于對經(jīng)過翻邊處理后的所述電池的第一端進(jìn)行封口；所述第一伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述夾緊機(jī)構(gòu)呈上、下相對設(shè)置；所述第一伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)的伸縮端與所述壓頭連接，所述夾緊機(jī)構(gòu)用于夾持于所述電池的第二端。