[發明專利]坐凳收納執行器、可收納坐凳和智能鞋柜

在審

• 申請號: 202110269987.7
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN112932085A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 周美霞;黃建昌;芮正國;羅經緯;張體波
• 申請（專利權）人: 裕克施樂塑料制品（太倉）有限公司
• 主分類號: A47B61/04
• 分類號: A47B61/04;A47B83/00;A47B88/40;A47C7/00;A47C7/62
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 朱智杰

本發明屬于智能家居技術領域，具體涉及坐凳收納執行器、可收納坐凳和智能鞋柜。本發明提供的坐凳收納執行器包括殼體、離合器、主動桿、從動桿、滑桿、限位齒輪、從動齒輪、動力單元；離合器固定在殼體內，主動桿套設在離合器的輸出端，滑桿可滑動設于殼體中，從動桿連接主動桿與滑桿；動力單元設于殼體內并動力連接離合器的輸入端；限位齒輪固定在殼體中，從動齒輪可旋轉設于主動桿與從動桿的連接處，從動齒輪與限位齒輪嚙合。在此基礎上，本發明又提供了可收納坐凳和智能鞋柜。本發明有效解決了人們日常生活中換鞋時存在的諸多痛點，并且重新打造和定義了一種輕松、優雅、有趣味、符合高品質生活追求的進門和換鞋方式。

技術領域

本發明屬于智能家居技術領域，具體涉及坐凳收納執行器、可收納坐凳和智能鞋柜。

背景技術

隨著我國經濟的快速發展，人們的物質條件和生活水平也得到了極大的提升。近年來，人們開始逐漸意識到并開始關注生活的品質。其實，生活的品質源于每一處細節，以進門的第一件事換鞋為例。目前，最常見的一種方式是單腳站立在門口，搖搖晃晃地將腳上的鞋子扯掉又匆匆忙忙地套上新鞋。還有另外一種方式是在門口放置坐凳坐著換鞋，雖然換鞋更加從容，但門口空間有限且人員進出頻繁，坐凳的存在難免造成磕絆。對于這一切，人們早已習以為常，卻從未想過這進門第一件事還可以變得輕松有趣，還可以變得很不一樣。

發明內容

本發明針對人們在生活中換鞋不便影響生活品質的問題提供坐凳收納執行器、可收納坐凳和智能鞋柜。

本發明提供的坐凳收納執行器包括殼體、離合器、主動桿、從動桿、滑桿、限位齒輪、從動齒輪、動力單元；離合器固定在殼體內，主動桿套設在離合器的輸出端，滑桿可滑動設于殼體中，從動桿連接主動桿與滑桿；動力單元設于殼體內并動力連接離合器的輸入端；限位齒輪固定在殼體中，從動齒輪可旋轉設于主動桿與從動桿的連接處，從動齒輪與限位齒輪嚙合；限位齒輪呈扇形，兩側均設有限位部。

本發明使用時，動力單元驅動離合器的輸入端，離合器的輸出端驅動主動桿使滑桿滑動，實現平移運動，通過離合器可以控制動力的斷開和連接，實現手動功能和自動功能的自由切換。其中，離合器優選使用具有扭矩保護功能的離合器，防止受力過大燒壞電機，也防止對使用者造成傷害。此外，限位齒輪兩側設置限位部，通過限位齒輪和從動齒輪的配合可以準確地確定滑桿滑動的起點和終點位置，同時也能夠提高主動桿轉動的穩定性。

進一步地，動力單元包括電機、蝸桿、蝸輪；蝸輪套設在離合器的輸入端，蝸桿套設在電機的輸出軸上，蝸桿與蝸輪嚙合。上述動力單元可以實現大的扭矩輸出，同時與離合器配合時整體結構緊湊可靠，節省空間。

進一步地，殼體內還設有弧形滑槽，從動齒輪的旋轉軸卡設在弧形滑槽內并沿弧形滑槽滑動。設置弧形滑槽使從動齒輪的旋轉軸沿弧形滑槽滑動，可以進一步提高主動桿轉動的穩定性，從而提高滑桿的最大驅動力。

在上述坐凳收納執行器的基礎上，本發明進一步提供一種可收納坐凳，包括凳體和上述的執行器；凳體與滑桿連接，凳體底部設有滾輪。執行器固定，驅動凳體移動，通過對執行器的控制可以實現凳體在預設范圍內來回滑動，并且可以在手動操作和自動操作間自由切換。

進一步地，凳體整體為長方體狀，凳體邊角處為圓弧狀。

進一步地，凳體側面還設有可抽出的抽屜。人坐下時，可以隨手將手中的鑰匙錢包等物品放入抽屜，便于換鞋和系鞋帶，非常友好和人性化。

進一步地，凳體的凳面內設有壓力傳感器，凳體至少有一側面設有振動傳感器。壓力傳感器實時檢測是否有人坐在凳體上，防止執行器在有人時啟動。振動傳感器用于觸發執行器的啟動，可以用腳等部位觸碰凳體，達到一定的振動強度即可觸發振動傳感器。執行器可以根據壓力傳感器和振動傳感器的狀態，合理進行伸出和收回動作，對凳體進行智能化控制。