[發(fā)明專(zhuān)利]一種下心盤(pán)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110268726.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112833793A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵緒勇;唐曉文;王昌華;戴繼霞;耿立堅(jiān);劉國(guó)慶
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濟(jì)南火車(chē)頭智能技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 山東國(guó)誠(chéng)精信專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 37312
• 代理人: 林劍

本發(fā)明公開(kāi)了一種下心盤(pán)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括正面清理機(jī)構(gòu)、3D激光掃描機(jī)構(gòu)、底面清理機(jī)構(gòu)、人工復(fù)位翻面機(jī)構(gòu)、底漆涂漆熱風(fēng)干機(jī)構(gòu)、翻面機(jī)構(gòu)和機(jī)械框架，所述機(jī)械框架的內(nèi)部設(shè)有底面清理機(jī)構(gòu)，所述底面清理機(jī)構(gòu)的下方的機(jī)械框架上安裝有防護(hù)網(wǎng)，所述機(jī)械框架的一側(cè)上端設(shè)有定標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述定標(biāo)機(jī)構(gòu)通過(guò)支架固定在機(jī)械框架的前端面，所述機(jī)械框架的一側(cè)頂部中心軸線上通過(guò)支座安裝有3D激光掃描機(jī)構(gòu)，所述3D激光掃描機(jī)構(gòu)的鏡頭豎直向下，所述機(jī)械框架靠近3D激光掃描機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有正面清理機(jī)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了下心盤(pán)檢修過(guò)程的自動(dòng)化，提高檢修效率和量測(cè)精度，規(guī)避安全風(fēng)險(xiǎn)，將工人從高強(qiáng)度作業(yè)環(huán)境中解放出來(lái)，取代人工作業(yè)，清理質(zhì)量高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及心盤(pán)自動(dòng)檢修技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種下心盤(pán)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)

貨車(chē)平面下心盤(pán)的除銹清理、尺寸檢測(cè)、噴漆、印字完全依靠人工作業(yè)，沒(méi)有專(zhuān)用工作裝備，存在以下問(wèn)題：1、工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大；2、人工清理不徹底；3、尺寸檢測(cè)不準(zhǔn)確；4、無(wú)法了解下心盤(pán)準(zhǔn)確的磨損數(shù)據(jù)；5、噴漆后未干透；6、搬運(yùn)中物品滑落易造成人員受傷；7、存在環(huán)境污染。這些問(wèn)題制約了檢修生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化，迫切需要研制專(zhuān)用自動(dòng)裝備替代人工作業(yè)。

因此需要一種下心盤(pán)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)下心盤(pán)檢修過(guò)程的自動(dòng)化，提高檢修效率和測(cè)量精度，規(guī)避安全風(fēng)險(xiǎn)，將工人從高強(qiáng)度的作業(yè)環(huán)境中解放出來(lái)，取代人工作業(yè)，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域的技術(shù)空白，推進(jìn)鐵路貨車(chē)下心盤(pán)檢修生產(chǎn)的自動(dòng)化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種下心盤(pán)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，具備下心盤(pán)檢修過(guò)程自動(dòng)化，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，規(guī)避安全風(fēng)險(xiǎn)，提高檢修效率和測(cè)量精度的優(yōu)點(diǎn)，解決了工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工清理不徹底和噴漆后未干透等問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種下心盤(pán)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括正面清理機(jī)構(gòu)、3D激光掃描機(jī)構(gòu)、底面清理機(jī)構(gòu)、人工復(fù)位翻面機(jī)構(gòu)、底漆涂漆熱風(fēng)干機(jī)構(gòu)、翻面機(jī)構(gòu)和機(jī)械框架，所述機(jī)械框架的內(nèi)部設(shè)有底面清理機(jī)構(gòu)，所述底面清理機(jī)構(gòu)的下方的機(jī)械框架上安裝有防護(hù)網(wǎng)，所述機(jī)械框架的一側(cè)上端設(shè)有定標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述定標(biāo)機(jī)構(gòu)通過(guò)支架固定在機(jī)械框架的前端面，所述機(jī)械框架的一側(cè)頂部中心軸線上通過(guò)支座安裝有3D激光掃描機(jī)構(gòu)，所述3D激光掃描機(jī)構(gòu)的鏡頭豎直向下，所述機(jī)械框架靠近3D激光掃描機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有正面清理機(jī)構(gòu)，所述正面清理機(jī)構(gòu)的上端固定有上料機(jī)構(gòu)，所述正面清理機(jī)構(gòu)內(nèi)部的固定有下心盤(pán)，所述人工復(fù)位翻面機(jī)構(gòu)背離機(jī)械框架的一端設(shè)有廢品下料機(jī)構(gòu)，所述廢品下料機(jī)構(gòu)背離人工復(fù)位翻面機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定有底漆涂漆熱風(fēng)干機(jī)構(gòu)，所述底漆涂漆熱風(fēng)干機(jī)構(gòu)的另一端連接有印字烘干機(jī)構(gòu)，所述印字烘干機(jī)構(gòu)的另一側(cè)固定有翻面機(jī)構(gòu)，所述翻面機(jī)構(gòu)的上端固定有下料機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械框架的前端面兩側(cè)中間位置對(duì)稱(chēng)焊接有兩個(gè)扶手。

優(yōu)選的，所述正面清理機(jī)構(gòu)的內(nèi)部靠近機(jī)械框架的防護(hù)網(wǎng)的一側(cè)設(shè)有儲(chǔ)物區(qū)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械框架背離正面清理機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定有軌道線，軌道線的下方兩側(cè)對(duì)稱(chēng)固定有四扇防護(hù)網(wǎng)，軌道線的另一端固定有人工復(fù)位翻面機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述廢品下料機(jī)構(gòu)的前端面安裝有下料盤(pán)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械框架、正面清理機(jī)構(gòu)、人工復(fù)位翻面機(jī)構(gòu)和翻面機(jī)構(gòu)的底部均對(duì)稱(chēng)安裝有支撐腳。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：本發(fā)明結(jié)合工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及下心盤(pán)檢修工藝要求，實(shí)現(xiàn)下心盤(pán)檢修過(guò)程的自動(dòng)化，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，下心盤(pán)重量達(dá)53公斤，在上料、清理、涂漆、印字、翻面、下料過(guò)程中，人工搬運(yùn)會(huì)消耗較大體力；提高了工人安全保障，在連續(xù)的上料、清理、涂漆、印字、翻面、下料過(guò)程中，人工體力下降，稍不注意會(huì)產(chǎn)生下心盤(pán)滑落事故，造成人身傷害及產(chǎn)品損壞；保證了產(chǎn)品清理質(zhì)量，機(jī)器自動(dòng)清理效率快、清理均勻，清理質(zhì)量高；提高了產(chǎn)品檢測(cè)精度，采用3D激光掃描檢測(cè)技術(shù)后，自動(dòng)顯示各部準(zhǔn)確尺寸，檢測(cè)精度可以達(dá)到0.1mm。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；