[發明專利]一種避免震動且智能防彎曲的主軸保護裝置

在審

• 申請號: 202110268189.2
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113044334A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 劉昊
• 申請（專利權）人: 威圖（廣州）商貿有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 馬驍

本發明涉及自動化包裝機械技術領域，且公開了一種避免震動且智能防彎曲的主軸保護裝置，包括機架，所述機架的內部轉動連接有轉軸，所述轉軸的表面固定連接有安裝塊，所述安裝塊的表面轉動連接有彈性腔，所述彈性腔的內部滑動連接有支撐桿，所述支撐桿端部的內部固定連接有電磁鐵，所述彈性腔的側面固定連接有軟管，所述軟管的內部固定連接有脈沖閥，所述機架的內部開設有氣倉。通過彈性腔的另一端轉動連接在機架的表面，電磁鐵固定連接在支撐桿的端部，電磁鐵的相近端為同名磁極，使得彈性腔能夠被兩側的支撐桿支撐，從而達到了能夠將轉軸轉動產生的震動進行過濾，避免主軸的震動造成機械臂精準度降低的效果。

技術領域

本發明涉及自動化包裝機械技術領域，具體為一種避免震動且智能防彎曲的主軸保護裝置。

背景技術

在包裝機械中，需要使用旋轉的機械臂對包裹進行固定，快速有效的實現固定的效果，但是現在的機械臂轉動主軸，直接與電機的輸出端固定連接，機械臂運動過程中產生的震動，能夠直接傳輸到主軸的位置，長時間的使用會對主軸造成損傷，在主軸發生偏移時，不能夠及時進行校正，且電機持續的轉動，能夠使主軸產生彎曲的后果。

為解決上述問題，發明者提供了一種避免震動且智能防彎曲的主軸保護裝置，通過安裝塊的表面轉動連接有彈性腔，彈性腔的另一端轉動連接在機架的表面，電磁鐵固定連接在支撐桿的端部，電磁鐵的相近端為同名磁極，使得彈性腔能夠被兩側的支撐桿支撐，從而達到了能夠將轉軸轉動產生的震動進行過濾，避免主軸的震動造成機械臂精準度降低的效果。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種避免震動且智能防彎曲的主軸保護裝置，具備能夠將轉軸轉動產生的震動進行過濾，避免主軸的震動造成機械臂精準度降低，且能夠在主軸發生偏移時，對其進行及時的校正和支撐，避免因為主軸的偏移而造成彎曲的優點，解決了機械臂運動過程中產生的震動，能夠直接傳輸到主軸的位置，長時間的使用會對主軸造成損傷，在主軸發生偏移時，不能夠及時進行校正，且電機持續的轉動，能夠使主軸產生彎曲的問題。

(二)技術方案

為實現上述能夠將轉軸轉動產生的震動進行過濾，避免主軸的震動造成機械臂精準度降低，且能夠在主軸發生偏移時，對其進行及時的校正和支撐，避免因為主軸的偏移而造成彎曲的目的，本發明提供如下技術方案：一種避免震動且智能防彎曲的主軸保護裝置，包括機架，所述機架的內部轉動連接有轉軸，所述轉軸的表面固定連接有安裝塊，所述安裝塊的表面轉動連接有彈性腔，所述彈性腔的內部滑動連接有支撐桿，所述支撐桿端部的內部固定連接有電磁鐵，所述彈性腔的側面固定連接有軟管，所述軟管的內部固定連接有脈沖閥，所述機架的內部開設有氣倉，所述氣倉的內部固定連接有氣泵，所述機架底端的內部固定連接有電阻條，所述電阻條的表面滑動連接有滑塊，所述滑塊的內部固定連接有金屬觸頭，所述機架內部的底端開設有滑槽，所述滑槽的內部滑動連接有滑板，所述滑板的表面固定連接有定位桿，所述滑槽遠離滑板的側壁固定連接有定位槽，所述滑板的側面固定連接有支撐彈簧，所述安裝塊的側面固定連接有伸縮桿，所述機架靠近伸縮桿的側面固定連接有線圈，所述伸縮桿的內部固定你連接有磁塊。

優選的，所述機架的圓心處開設有凹槽，凹槽的內部轉動連接有轉軸，使得轉軸能夠在機架的內部轉動，且轉動產生的震動能夠傳導至兩側的支撐桿上。

優選的，所述彈性腔為一種橡膠材質的空心密閉腔體，彈性腔的內部開設有滑軌，滑軌的內部滑動連接有支撐桿，且滑軌的側面與軟管連通，支撐桿能夠在彈性腔的內部滑動，且彈性腔能夠被進入內部空氣充滿，開始膨脹。

優選的，所述支撐桿有兩個，分別固定連接在彈性腔內部的兩端，且支撐桿的端部固定連接有活塞，活塞的直徑等于彈性腔內部滑軌的直徑，且活塞的內部固定連接有電磁鐵，支撐桿的滑動能夠帶動彈性腔的膨脹，使得轉軸產生的震動能夠被過濾掉。