[發(fā)明專利]一種基于單目激光攝像測高裝置、測高方法、測高系統(tǒng)、服務器以及可讀存儲介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113108757B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設計）人: 胡思濤;王雪梅;冷帥;戴文靜;徐增輝;解雨欣;劉昌源
• 申請（專利權(quán)）人: 淮陰工學院
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00;G01C5/00
• 代理公司: 淮安市科文知識產(chǎn)權(quán)事務所 32223
• 代理人: 李鋒

本發(fā)明涉及測量技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于單目激光攝像測高裝置、測高方法、測高系統(tǒng)、服務器以及可讀存儲介質(zhì)，通過在車頭后方安裝旋轉(zhuǎn)組件、升降桿組件以及激光測距儀和攝像頭，并且將其與一個控制器連接，控制器中設置測高方法，激光測距儀上升過程中水平測距，并通過旋轉(zhuǎn)組件從一個方向（0度）旋轉(zhuǎn)至180度，并在次過程中利用用戶終端或者系統(tǒng)判斷是否為車載貨物，進而利用升降桿組件帶動激光測距儀上升至與車載貨物等高位置，則車輛裝在貨物后的總高度根據(jù)車頭最高高度和激光測距儀開始測距后的上升高度之和即為車輛裝在貨物后的總高度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明測量方法簡單有效，結(jié)構(gòu)簡單，可隨車身攜帶，實用性強。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及測量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于單目激光攝像測高裝置、測高方法、測高系統(tǒng)、服務器以及可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

中大型車輛在裝載貨物時，車輛高度會隨著裝載貨物的變化而變化，而在現(xiàn)實中司機無法及時掌握車輛高度的變化，會導致車輛在裝載貨物后無法通過限高路段，或在車輛通過后對交通設施造成破壞，影響交通秩序的正常運行。

目前車輛測高仍以人工測量為主，其存在的問題是：1、測量的準確度及違規(guī)操作難以控制。2、自動化程度低，不能滿足機動車輛管理部門對機動化車輛實施信息化管理的發(fā)展需求。3、成本較高，并且誤差較大，時效性較差。而相關(guān)的測高電子設備成本較高，且其可移動性低。

尤其對于裝載貨物時貨物高出車身時，如何準確測量車載貨物的最高高度，通過人工測量不太實際，有的裝載貨物可能位于車輛中間位置，測量人員無法準確測量，只能通過簡單目測或者利用特定設備進行測量，但是傳統(tǒng)的測高設備不能隨車輛攜帶，當車載貨物隨時需要測量高度時，無法隨時測量，這就會對交通設施造成破壞，影響交通秩序的正常運行。

為此，亟需一種結(jié)構(gòu)簡單，測量準確并且可便于車輛攜帶的測高裝置。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種基于單目激光攝像測高裝置、測高方法、測高系統(tǒng)、服務器以及可讀存儲介質(zhì)，通過升降桿組件控制激光測距儀高度，通過激光測距儀測量與物體之間的距離，激光測距儀的高度即為車輛最高高度，其采用單目激光測量，成本低，且可準確的完成車輛高度的測量，實用性強。

技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種基于單目激光攝像的測高裝置，包括旋轉(zhuǎn)激光攝像測距裝置和裝置箱，所述裝置箱設置于靠近車身的車頭一端，所述旋轉(zhuǎn)激光攝像測距裝置設置于所述裝置箱內(nèi)，其包括激光測距儀、攝像頭、旋轉(zhuǎn)組件、升降桿組件，所述激光測距儀與攝像頭均設置于升降桿組件頂端，所述旋轉(zhuǎn)組件與所述升降桿組件連接，用于控制升降桿組件升降的同時旋轉(zhuǎn)；所述裝置箱內(nèi)還設置有供電裝置，其由車載供電裝置供電；該裝置箱內(nèi)還設置有控制器，所述控制器分別與所述激光測距儀、攝像頭、旋轉(zhuǎn)組件、升降桿組件線路連接，所述控制器與用戶終端連接；所述攝像頭用于傳輸當前測量物體的圖像；所述激光測距儀用于測量其與物體之間的水平距離。

進一步地，所述裝置箱上表面還設置有開合門，所述旋轉(zhuǎn)激光攝像測距裝置在不工作的情況下設置于裝置箱的開合門內(nèi)。

本發(fā)明還公開了一種基于上述基于單目激光攝像的測高裝置的測高方法，包括如下步驟：

獲取待測車輛參數(shù)信息；

控制升降桿組件緩慢上升，所述激光測距儀正對后方的車身方向，直至激光測距儀的激光可水平射出，開始測距；

控制旋轉(zhuǎn)組件向左或者向右旋轉(zhuǎn)90度，使激光測距儀的激光與車身平行，并從當前位置(0度)旋轉(zhuǎn)至180度；

根據(jù)激光測距儀水平測距判斷測到的物體是否在車身范圍內(nèi)；

若物體水平距離在車身范圍內(nèi)，控制激光測距儀繼續(xù)垂直上升至該物體所在最高高度并控制旋轉(zhuǎn)組件繼續(xù)旋轉(zhuǎn)；

若物體水平距離超出車身范圍，則控制開啟攝像頭，將圖像傳輸至用戶終端，用戶判斷當前攝像頭傳輸過來的圖像是否為車載貨物；