[發明專利]夾持裝置

在審

• 申請號: 202110265643.9
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113386164A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: L·貝盧奇;M·菲安奇尼;M·門戈尼
• 申請（專利權）人: 阿俄阿有限責任公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 吳煥芳;楊勇

本發明涉及一種夾持裝置(1)，其包括限定約束開口(3)的本體(2)。夾持裝置(1)包括夾持構件(4)，夾持構件(4)接合至本體(2)并構造成抓取容器(C)。夾持構件(4)包括可變形夾持元件(5、6)，可變形夾持元件(5、6)與約束開口(3)相對應地布置并且構造成在夾持裝置(1)使用時抱住容器(C)的相應部分。夾持元件(5、6)構造成形成內部夾持空間(7)。夾持構件(4)構造成至少在休息構造和夾持構造之間操作，其中可變形夾持元件(5、6)發生變形并且在夾持裝置(1)使用時、與內部夾持空間(7)相對應地保持容器(C)。

發明領域

本發明涉及夾持裝置，該夾持裝置構造成抓取容器，諸如瓶子。

本發明還涉及夾持裝置的用途。

本發明還涉及包括夾持裝置的設備。

下面詳細描述的本發明還涉及用于夾持容器的方法。

本發明還涉及用于生產夾持裝置的方法。

本發明可以在生物醫療領域中找到有利的應用，特別是用于處理容器，諸如瓶子，容器包含用于醫療用途的液體的和/或粉末狀的物質。

背景技術

例如從較早的文獻US9,746,012B2、US7,718,135B2、EP2292206B1和ES2708306T3中已知了適合于夾持用于醫療用途的容器的裝置。

特別地，從專利US9,746,012B2已知的裝置具有自定心的小瓶夾緊結構。裝置的本體具有小瓶孔和夾持器，該夾持器包括可以朝向彼此移動并圍繞小瓶孔布置的兩個夾緊爪。裝置還包括聯接到兩個夾緊爪的兩個桿臂。桿臂構造成被手動地樞轉，并將樞轉運動轉化為對應的夾緊爪的滑動運動。裝置還以連接至桿臂的齒輪為特征，這些齒輪決定了基本上與夾緊爪一致的移動。

US9,746,012B2的裝置的結構生產起來是復雜的并且昂貴的。此外，由于裝置的多個組件和齒輪，裝置可能會受到損壞或破損；剛剛描述的裝置的單個組件的損壞或破損可能導致裝置本身發生故障。

此外，US9,746,012B2的裝置提供了桿臂的手動啟動，該桿臂觸發夾持器以便夾緊小瓶；因此，該裝置會根據操作者的互動而變化。例如，如果操作者在啟動裝置的桿臂方面沒有足夠的經驗，則通過夾持器進行的小瓶夾持可以證明是效率低的，并且小瓶可能會損壞或破損，或者例如如果施加在桿臂上的力過大，裝置甚至會破裂。

由于以上所述，已知技術的裝置存在相當多的缺點，并且可以從許多視角進行改進。

發明目的

因此，本發明的目的是解決前述技術方案的缺點和/或限制中的至少一者。

本發明的第一目的是提供一種夾持裝置，該夾持裝置在操作時是有效的和可靠的，從而允許容器的穩定的、安全的和穩固的夾持。

本發明的又一目的是提供一種夾持裝置，該夾持裝置允許抓取多個容器，適應于這些容器，特別是適應于容器的特性尺寸(例如直徑)的差異而完全不損害容器的夾持的穩定性、安全性和強度。

本發明的又一目的是提供一種夾持裝置，對于該夾持裝置允許與諸如機器人臂的自動臂對接以便操控夾持裝置并因此操控已被抓取的容器。

本發明的另一目的是提供一種夾持裝置，該夾持裝置與自動裝置、諸如攪拌器或秤、兼容，以便處理和/或分析夾持裝置構造成保持的容器的內容物。

本發明的目的之一還在于提供一種夾持裝置，該夾持裝置特別經濟地生產，非常易于使用并且與生物醫療領域的要求(例如經受滅菌處理的能力)完全兼容。

本發明的另一目的是提供一種用于抓取容器的方法，該方法允許以穩定的、牢固的和安全的方式抓取和保持容器。