[發明專利]一種用于電話銷售的機器人

有效

• 申請號: 202110263873.1
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN112947468B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 常靜
• 申請（專利權）人: 深圳進行時電子科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06F16/332;G06F16/33;G06F3/0488;G06F3/0489;G06V40/16
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 沈鋒

1.一種用于電話銷售的機器人，包括底盤（1），其特征在于：所述底盤（1）上設有行走輪（13）和用于驅動行走輪（13）轉動的第一驅動機構，行走輪（13）與底盤（1）轉動連接，第一驅動機構與底盤（1）固定連接，底盤（1）上鉸接有距離傳感器（11），底盤（1）上固定安裝有人體接近傳感器（12），底盤（1）上傾斜地設置有支撐臺（14），支撐臺（14）上放置有輸入鍵盤（15），輸入鍵盤（15）上鉸接有觸摸屏（16），底盤（1）上設有轉動軸（2）和用于驅動轉動軸（2）轉動的第二驅動機構，轉動軸（2）與底盤（1）轉動連接，第二驅動機構與底盤（1）固定連接，轉動軸（2）上固定安裝有攝像機（25），第一驅動機構、距離傳感器（11）、輸入鍵盤（15）、觸摸屏（16）、人體接近傳感器（12）、第二驅動機構和攝像機（25）均與微控制器電連接，微控制器上還設置有音頻處理模塊，音頻處理模塊上連接有語音輸入模塊和語音輸出模塊，微控制器通過無線通信模塊連接服務器，服務器通過無線通信模塊連接基站，基站通過無線通信模塊連接客戶端；

當人體接近傳感器檢測到銷售人員不在機器人的附近時，微控制器控制第一驅動機構帶動行走輪轉動，使機器人進行自動去尋找銷售人員，在機器人移動過程中，通過距離傳感器檢測底盤與桌面的距離，當距離傳感器檢測到底盤與桌面的距離超過設定的閾值范圍時，說明底盤接近桌面的邊緣，微控制器控制第一驅動機構帶動行走輪轉向，改變行走輪的行走方向，當距離傳感器檢測到底盤與桌面的距離小于設定的閾值范圍時，說明桌面上有障礙物，微控制器控制第一驅動機構帶動行走輪轉向，改變行走輪的行走方向，直到距離傳感器檢測到底盤與桌面的距離處于設定的閾值范圍內；當人體接近傳感器檢測到機器人附近有人存在時，微控制器控制第二驅動機構帶動攝像機轉動，采集銷售人員的人臉圖像，并將銷售人員的人臉圖像發送給微控制器進行人臉識別，如果識別成功，機器人停止行走；如果識別不成功，微控制器控制第一驅動機構控制行走輪繼續行走尋找特定的銷售人員，使機器人能夠跟隨銷售人員移動。

2.根據權利要求1所述的一種用于電話銷售的機器人，其特征在于：所述第一驅動機構包括第一驅動電機、行星減速機和轉角減速機，第一驅動電機與底盤（1）固定連接，第一驅動電機與行星減速機驅動連接，行星減速機與轉角減速機驅動連接，轉角減速機與行走輪（13）驅動連接，第一驅動電機與微控制器電連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于電話銷售的機器人，其特征在于：所述第二驅動機構包括第二驅動電機（17）和從動齒輪（21），第二驅動電機（17）與微控制器電連接，第二驅動電機（17）的輸出軸上同軸連接有主動齒輪（171），從動齒輪（21）與轉動軸（2）同軸連接，主動齒輪（171）與從動齒輪（21）嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種用于電話銷售的機器人，其特征在于：所述底盤（1）上開設有與語音輸入模塊相適配的第一連接孔（18）以及語音輸出模塊相適配的第二連接孔（19）。

5.根據權利要求1所述的一種用于電話銷售的機器人，其特征在于：所述支撐臺（14）的前端固定安裝有擋塊（141）。

6.根據權利要求1所述的一種用于電話銷售的機器人，其特征在于：所述轉動軸（2）上通過鉸接軸（22）連接有固定板（23），鉸接軸（22）上套設有扭力彈簧（24），扭力彈簧（24）的一端與轉動軸（2）固定連接，扭力彈簧（24）的另一端與固定板（23）固定連接。