[發(fā)明專利]一種保溫半掛運輸車智能控制系統(tǒng)及卸料控制方法

在審

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• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113026490A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 劉迎春;宋宗華;肖翀宇;鄒治輝;潘春波;宋鴿;蔡曉花;黃坤;張強;王磊
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州徐工養(yǎng)護機械有限公司
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48;B60P1/38;B65G67/24;B65G69/00
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務所 32220
• 代理人: 陳鵬

本發(fā)明公開一種保溫半掛運輸車智能控制系統(tǒng)及卸料控制方法，包括遙控器、接收器、檢測單元和若干控制閥；遙控器、檢測單元和若干控制閥分別與接收器連接；遙控器用于通過無線通訊信號發(fā)送指令，接收器用于通過無線通訊信號接收指令；檢測單元包括分別與接收器電連接的行駛距離檢測單元和皮帶輸送距離檢測單元；控制閥包括分別與接收器電連接的后蓋門升電磁閥、后蓋門降電磁閥、料倉蓋開電磁閥、料倉蓋關(guān)電磁閥和輸料皮帶馬達調(diào)速比例閥。本發(fā)明自動調(diào)節(jié)卸料速度保證攤鋪機集料斗內(nèi)的料位高度不變，實現(xiàn)了運輸車的連續(xù)輸料以及攤鋪機的持續(xù)攤鋪，提高了攤鋪機路面攤鋪的平整度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種保溫半掛運輸車智能控制系統(tǒng)及卸料控制方法，屬于工程機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

保溫半掛運輸車因具備保溫、單次運輸量大、安全卸載等優(yōu)點，將逐步取代前四后八自卸車，用于瀝青混合料的運輸。

目前，保溫半掛運輸車多采用皮帶輸料的方式，將料倉內(nèi)的瀝青混合料輸送到攤鋪機的集料斗內(nèi)。施工過程中，攤鋪機的推輥貼緊保溫半掛運輸車的輪胎，頂推運輸車前進。卸料時，攤鋪機機手用肉眼觀察攤鋪機集料斗內(nèi)的料位，料位過高時，提示運輸車司機停止輸料。或者，運輸車司機通過后視攝像頭觀察攤鋪機集料斗內(nèi)的料位是否過高，如果料位過高，及時停止輸料。但攤鋪機在夜間施工時，因燈光暗、瀝青混合料散發(fā)出來的煙塵等因素，會影響攤鋪機機手的視線，后視攝像頭無法拍清攤鋪機集料斗內(nèi)的料位，讓攤鋪機機手和運輸車司機無法正確判斷料位，導致攤鋪機供料不足，嚴重影響施工質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種保溫半掛運輸車智能控制系統(tǒng)及卸料控制方法，實用性強、智能化程度高，使用效果突出。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一種保溫半掛運輸車智能控制系統(tǒng)，包括遙控器、接收器、檢測單元和若干控制閥；

所述遙控器、檢測單元和若干控制閥分別與接收器連接；所述遙控器用于通過無線通訊信號發(fā)送指令，所述接收器用于通過無線通訊信號接收指令；

所述檢測單元包括分別與接收器電連接的行駛距離檢測單元和皮帶輸送距離檢測單元，所述行駛距離檢測單元用于計算運輸車的行駛距離，皮帶輸送距離檢測單元用于計算輸料皮帶運動軌跡的距離；

所述控制閥包括分別與接收器電連接的后蓋門升電磁閥、后蓋門降電磁閥、料倉蓋開電磁閥、料倉蓋關(guān)電磁閥和輸料皮帶馬達調(diào)速比例閥；所述后蓋門升、降電磁閥通過控制后蓋門油缸的伸縮，實現(xiàn)對后蓋門的升、降控制；所述料倉蓋開、關(guān)電磁閥通過控制料倉蓋油缸的伸縮，實現(xiàn)對料倉蓋的開、關(guān)控制；所述輸料皮帶馬達調(diào)速比例閥用于控制輸料皮帶馬達的轉(zhuǎn)速，進而控制卸料速度。

作為改進，所述遙控器上設有顯示器、輸料速度減按鈕、后蓋門降按鈕、料倉蓋關(guān)按鈕、卸料啟停按鈕、料倉蓋開按鈕、后蓋門升按鈕和輸料速度加按鈕；

所述顯示器用于設置攤鋪寬度、攤鋪厚度；所述輸料速度加、減按鈕用于控制輸料速度，所述后蓋門升、降按鈕用于控制后蓋門的升、降，所述料倉蓋開、關(guān)按鈕用于控制料倉蓋的開、關(guān)，所述卸料啟停按鈕用于卸料的啟停控制。

作為改進，所述行駛距離檢測單元安裝在輪胎上，所述皮帶輸送距離檢測單元與輸料皮帶馬達同步轉(zhuǎn)動。

作為改進，所述接收器根據(jù)攤鋪寬度、攤鋪厚度、行駛距離的信息，實時對所述輸料皮帶馬達調(diào)速比例閥進行PID調(diào)節(jié)，使攤鋪機集料斗內(nèi)的料位高度不變。

另外，本發(fā)明還提供了一種基于所述保溫半掛運輸車智能控制系統(tǒng)的卸料控制方法，包括以下步驟：

步驟S1、設置攤鋪寬度w和攤鋪厚度δ；