[發明專利]基于基站的清潔設備控制方法、設備、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202110262440.4
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN112953798A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 王繼鑫;楊永斌;韋綏均
• 申請（專利權）人: 蘇州三六零機器人科技有限公司
• 主分類號: H04L12/28
• 分類號: H04L12/28;G10L15/22
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 關向蘭

1.一種基于基站的清潔設備控制方法，其特征在于，應用于基站，所述基站與清潔設備通信連接，所述基于基站的清潔設備控制方法包括以下步驟：

在接收到語音信息時，提取所述語音信息中的控制指令；

基于所述控制指令，控制所述清潔設備執行對應目標操作。

2.如權利要求1所述的基于基站的清潔設備控制方法，其特征在于，所述基于所述控制指令，控制所述清潔設備執行對應目標操作的步驟，包括：

基于所述控制指令，與所述清潔設備建立內部通信連接；

基于所述內部通信連接，接收所述清潔設備的反饋信息，以基于所述反饋信息控制所述清潔設備執行對應目標操作。

3.如權利要求1所述的基于基站的清潔設備控制方法，其特征在于，所述基于所述控制指令，控制所述清潔設備執行對應目標操作的步驟，包括：

通過預設傳感器采集基站的工作狀態；

基于所述控制指令和所述基站的工作狀態，控制所述清潔設備執行對應目標操作；

其中，所述基站的工作狀態包括基站的準備狀態、基站的休整狀態以及基站的執行狀態。

4.如權利要求1所述的基于基站的清潔設備控制方法，其特征在于，所述基于所述控制指令和所述基站的工作狀態，控制所述清潔設備執行對應目標操作的步驟，包括：

基于所述基站的工作狀態，執行是否執行所述控制指令的自判斷進程，得到自判斷結果；

若所述自判斷結果為執行所述控制指令時，基于所述控制指令，與所述清潔設備建立內部通信連接，以控制所述清潔設備執行對應目標操作；

若所述自判斷結果為不執行所述控制指令時，與所述清潔設備建立內部通信連接，并生成不執行所述控制指令的提示信息，將所述提示信息反饋給所述清潔設備和對應用戶終端。

5.如權利要求1所述的基于基站的清潔設備控制方法，其特征在于，所述基于所述控制指令，控制與所述基站通信的清潔設備執行對應目標操作的步驟，包括：

確定所述清潔設備的工作狀態；

基于所述清潔設備的工作狀態和所述控制指令，控制與所述基站通信的清潔設備執行對應目標操作。

6.如權利要求5所述的基于基站的清潔設備控制方法，其特征在于，所述基于所述清潔設備的工作狀態和所述控制指令，控制與所述基站通信的清潔設備執行對應目標操作的步驟，包括：

確定所述清潔設備的工作狀態是否為清潔設備的準備狀態；

若為清潔設備的準備狀態時，控制與所述基站通信的清潔設備執行對應目標準備操作。

7.如權利要求6所述的基于基站的清潔設備控制方法，其特征在于，所述若為清潔設備的準備狀態時，控制與所述基站通信的清潔設備執行對應目標準備操作的步驟，包括：

確定所述清潔設備的準備狀態是否為自清潔狀態；

若所述清潔設備的準備狀態為清潔設備的自清潔狀態時，基于所述自清潔狀態和所述控制指令，控制所述基站的吸附口下降，并基于所述吸附口，控制與所述基站通信的清潔設備執行對應污物排出操作。

8.如權利要求6所述的基于基站的清潔設備控制方法，其特征在于，所述若為清潔設備的準備狀態時，控制與所述基站通信的清潔設備執行對應目標準備操作的步驟，包括：

確定所述清潔設備的準備狀態是否為加水準備狀態；

若所述清潔設備的準備狀態為加水準備狀態時，基于所述加水準備狀態和所述控制指令，控制與所述基站通信的清潔設備執行對應加水操作。

9.如權利要求6所述的基于基站的清潔設備控制方法，其特征在于，所述若為清潔設備的準備狀態時，控制與所述基站通信的清潔設備執行對應目標準備操作的步驟，還包括：

確定所述清潔設備的準備狀態是否為充電狀態；

若所述清潔設備的準備狀態為充電狀態時，基于所述充電狀態和所述控制指令，控制與所述基站通信的清潔設備執行對應充電操作。