[發(fā)明專利]一種用于網(wǎng)絡(luò)大規(guī)模控制系統(tǒng)的多方向方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110260092.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN112989275B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳晶;浦琰;胡滿峰;毛亞文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江南大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F17/16
• 分類號(hào): G06F17/16;G06F17/11;G06F17/18;G06F30/20;G16Y20/10;G16Y40/30
• 代理公司: 南京禹為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

1.一種用于網(wǎng)絡(luò)大規(guī)模控制系統(tǒng)的多方向方法，其特征在于：包括，

采集系統(tǒng)控制數(shù)據(jù)構(gòu)建源方向向量；

根據(jù)所述源方向向量，利用斯密特正交化方法獲取多個(gè)正交方向；

利用所述多個(gè)正交方向計(jì)算對(duì)應(yīng)步長，

所述計(jì)算對(duì)應(yīng)步長包括，

利用所述正交方向構(gòu)建轉(zhuǎn)移矩陣，通過所述轉(zhuǎn)移矩陣計(jì)算參數(shù)更新的步長，其計(jì)算公式為如下所示：

其中：并且i＝1,…,k，j＝1,…,k，k為正交方向個(gè)數(shù)；

結(jié)合所述多個(gè)正交方向和步長更新系統(tǒng)參數(shù)，

將計(jì)算出的所述多個(gè)正交方向以及對(duì)應(yīng)步長相結(jié)合，得到新的參數(shù)向量具體表示為：

其中：為參數(shù)在第m次迭代后的估計(jì)值，比較和若則終止循環(huán)獲得參數(shù)估計(jì)否則使m增加1，并重新計(jì)算源方向，其中，δ為事先設(shè)置的閾值，為正常數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的用于網(wǎng)絡(luò)大規(guī)模控制系統(tǒng)的多方向方法，其特征在于：所述構(gòu)建源方向向量包括，

所述采集到的系統(tǒng)控制數(shù)據(jù)為L組，利用信息向量矩陣以及數(shù)據(jù)向量矩陣，構(gòu)建初始誤差構(gòu)建源方向向量，具體表示為：

將其標(biāo)準(zhǔn)化可得：

其中：為第m次迭代的初始原向量，v_m(1)為的單位向量，為第m次參數(shù)估計(jì)值，Y(L)為L組系統(tǒng)的輸出，φ(L)為信息向量矩陣。

3.如權(quán)利要求2所述的用于網(wǎng)絡(luò)大規(guī)模控制系統(tǒng)的多方向方法，其特征在于：所述信息向量矩陣包括，

設(shè)定信息向量為φ(t)，對(duì)于L組數(shù)據(jù)，將向量構(gòu)建為則所述信息向量φ(t)的向量矩陣為：

其中：T為矩陣的轉(zhuǎn)秩。

4.如權(quán)利要求2或3所述的用于網(wǎng)絡(luò)大規(guī)模控制系統(tǒng)的多方向方法，其特征在于：所述數(shù)據(jù)向量矩陣包括，

L組數(shù)據(jù)中，系統(tǒng)控制的輸入和輸出分別為：u(1),…,u(L)和y(1),…,y(L)，給定正整數(shù)k，滿足1≤kn，以及初始參數(shù)向量其構(gòu)建的數(shù)據(jù)向量為：

Y(L)＝[y(1),…,y(L)]^T。

5.如權(quán)利要求4所述的用于網(wǎng)絡(luò)大規(guī)模控制系統(tǒng)的多方向方法，其特征在于：所述利用斯密特正交化方法獲取多個(gè)正交方向包括，

設(shè)置所述獲取的多個(gè)正交方向?yàn)閗個(gè)，則其計(jì)算公式表示為如下：

其中：N為一個(gè)對(duì)稱正定矩陣。

6.如權(quán)利要求5所述的用于網(wǎng)絡(luò)大規(guī)模控制系統(tǒng)的多方向方法，其特征在于：所述轉(zhuǎn)移矩陣包括，

利用所述正交方向構(gòu)建子空間為：

其中：n為未知參數(shù)的維數(shù)，k為方向數(shù)，根據(jù)所述子空間構(gòu)造轉(zhuǎn)移矩陣，用公式表示為如下：

7.如權(quán)利要求6所述的用于網(wǎng)絡(luò)大規(guī)模控制系統(tǒng)的多方向方法，其特征在于：所述更新系統(tǒng)參數(shù)還包括，

由于k＜n，對(duì)于系統(tǒng)參數(shù)的更新可以通過減小k的取值，降低計(jì)算量，通過迭代次數(shù)提高參數(shù)辨識(shí)精度。