[發明專利]數據處理方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110259635.3
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113033343A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 胡良軍;羅德海;洪毅強;王樂;廖智勇
• 申請（專利權）人: 咪咕動漫有限公司;咪咕文化科技有限公司;中國移動通信集團有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;曹娜

1.一種數據處理方法，其特征在于，包括：

獲取手指骨骼的關節點的初始坐標數據；

對所述初始坐標數據進行歸一化處理，獲得每個關節點的歸一化處理后的坐標數據；

利用預設彎曲角度，對目標關節點的歸一化處理后的坐標數據進行調整，獲得根據所述預設彎曲角度進行關節彎曲后的手指骨骼的關節點坐標；

其中，所述目標關節點為除拇指以外的其他手指骨骼的關節點。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述初始坐標數據進行歸一化處理，獲得每個關節點的歸一化處理后的坐標數據，包括：

根據所述初始坐標數據，計算相鄰兩個關節點形成的每個關節段對應的長度均值；

根據所述長度均值，計算所述關節段的單位方向向量；

根據所述長度均值以及所述單位方向向量計算每個關節點的歸一化處理后的坐標數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述初始坐標數據，計算相鄰兩個關節點形成的每個關節段對應的長度均值，包括：

根據所述初始坐標數據，計算手指骨骼的相鄰兩個關節點形成的每個關節段的模長；

分別計算每個關節段的模長的均值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用預設彎曲角度，對目標關節點的歸一化處理后的坐標數據進行調整，獲得根據所述預設彎曲角度進行關節彎曲后的手指骨骼的關節點坐標，包括：

針對目標手指骨骼相鄰的四個目標關節點，將其中的第三目標關節點和第四目標關節點圍繞第一法向量的單位向量旋轉第一預設角度，獲得第三目標關節點更新后的坐標，以及第四目標關節點更新的后第一坐標；

將坐標更新后的第四目標關節點圍繞第二法向量的單位向量旋轉第二預設角度，獲得所述第四目標關節點更新后的第二坐標；

其中，所述四個目標關節點中的第一目標關節點坐標、第二目標關節點坐標、第三目標關節點更新的坐標以及所述第四目標關節點更新的第二坐標，為根據所述預設彎曲角度進行關節彎曲后的目標手指骨骼的關節點坐標。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用預設彎曲角度，對目標關節點的歸一化處理后的坐標數據進行調整，獲得根據所述預設彎曲角度進行關節彎曲后的手指骨骼的關節點坐標，還包括：

計算第一向量與第二向量的第一法向量，以及所述第一法向量的單位向量；其中，所述第一向量為第一目標關節點與第二目標關節點構成的向量，所述第二向量為第二目標關節點與第三目標關節點構成的向量；

計算第三向量與第四向量的第二法向量，以及所述第二法向量的單位向量；其中，所述第三向量為第二目標關節點與更新的第三目標關節點構成的向量，所述第四向量為更新的第三目標關節點與更新的第四目標關節點構成的向量。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述初始坐標數據，計算手指骨骼的相鄰兩個關節點形成的每個關節段的模長，包括：

通過如下公式，計算相鄰兩個關節點形成的每個關節段的模長；

其中，L_B-＞A表示關節點B(x_B，y_B，z_B)與關節點A(x_A，y_A，z_A)形成的關節段BA的模長；B(x_B，y_B，z_B)表示關節點B的初始坐標，A(x_A，y_A，z_A)表示關節點A的初始坐標。