[發明專利]一種機器人視覺定位裝置

在審

• 申請號: 202110258588.0
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112985507A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 鄭喜貴;宋海濤;呂剛磊;陳林林;楊紅波
• 申請（專利權）人: 鄭州科技學院
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 鄭州豫鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 41178
• 代理人: 軒文君

本發明涉及一種機器人視覺定位裝置，本發明通過設置重量檢測裝置、直徑檢測裝置和圓度檢測裝置依次對球形金屬類的零部件進行精準的質量控制，在圓度檢測裝置中利用八組夾持桿對處于承托裝置中的球形零部件進行夾持，使其始終處于與固定環同心的位置上，然后通過采用四組螺紋筒與套筒的配合，將檢測探頭移動至球體表面，經第一齒輪和第二齒輪的行程放大后，將固定桿的微小移動通過第一電路中的電流變化予以體現，從而在顯示屏上構建球形技術零部件的三維建模，實現視覺定位的效果，達到精準控制球形零部件外部形狀的目的，本發明設計巧妙，自動化程度高，精準控制的檢測效率高，適用性廣，且能對球形外表面進行精準的外觀質量控制，實用性強。

技術領域

本發明屬于機械自動化設備的技術領域，特別涉及一種機器人視覺定位裝置。

背景技術

機器視覺作為一門發展迅速的新興學科，正在越來越多的領域得到非常廣泛的運用。在過去，通常是用人眼對目標進行識別、跟蹤和分析?，F在，由于視覺識別技術的發展，可以用攝像機和計算機代替人眼實現生產更高程度的自動化?？v觀目前工業生產中應用到的視覺技術大致可分為兩類：質量控制和輔助生產。其中質量控制就是代替人工對產品的尺寸、外觀等進行檢測，識別出不良品，此類設備在國內外自動化生產線已有廣泛使用。輔助生產指的是利用視覺技術給機器人提供動作執行依據，目前廣泛應用的是基于單目視覺的二維定位技術。但是由于大部分可用二維視覺定位的生產工位都可以用機械定位的方式去代替，其成本和復雜程度都比視覺定位要簡單，只有極少數場合才不得不用視覺定位。在生產過程中，大多數需要定位的情況都是需要給出三維坐標的，也就是說被測對象相對于機器人的位置是不確定的。但是此類定位需求，技術門檻較高，盡管有此類技術，但是并沒有被廣泛應用。

現有的視覺定位裝置雖然能對產品進行基本的質量控制效果，但是針對一些精度較高的零件進行精準質量控制時卻顯得不是那么差強人意，特別是一些金屬的球形零部件往往需要對其外觀質量以及產品尺寸進行精準檢測，使其符合標準的使用要求，例如在一些精密的科學儀器，航空航天產業，對此類的零部件的要求極為嚴苛，針對這些精度較高的金屬球形零件的質量控制，現有技術存在精準控制的效果差，機械檢測的自動化程度低，普遍適用性低下的問題，特別是針對球形零件的圓度檢測，現有技術暫時還沒有相應的技術進行精準的檢測控制，因此，我們亟待一種機器人視覺定位裝置完成對此類零部件的精準質量控制的工作，以達到高效生產制造的目的。

發明內容

針對以上問題，本發明提供了一種機器人視覺定位裝置，解決了上述背景技術中的提到現有技術存在精準控制的效果差，機械檢測的自動化程度低，普遍適用性低下且沒有較好的圓度檢測裝置的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案，一種機器人視覺定位裝置，包括機架，所述的機架上安裝針對金屬球形零部件進行質量控制的重量檢測裝置、直徑檢測裝置和圓度檢測裝置，重量檢測裝置將重量合格的金屬球形零件輸送給直徑檢測裝置，直徑檢測裝置將直徑合格的金屬球形零件輸送給圓度檢測裝置，最終經圓度檢測裝置檢測合格后進行收集，實現機械化得對零部件進行質量控制，所述的重量檢測裝置、直徑檢測裝置和圓度檢測裝置與安裝在機架上的控制器之間電性連接；