[發明專利]一種基于拍賣機制的自動化倉庫貨位優化方法及系統在審

申請號：	202110258459.1	申請日：	2021-03-10
公開（公告）號：	CN112990818A	公開（公告）日：	2021-06-18
發明（設計）人：	周力;賀建軍;胡恩澤;朱劍平;王宏偉;劉雨汀	申請（專利權）人：	中南大學
主分類號：	G06Q10/08	分類號：	G06Q10/08;G06Q10/04;G06F30/20;G06Q30/08;G06F111/10
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	410083 湖南***	國省代碼：	湖南;43
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于拍賣機制自動化倉庫貨位優化方法系統
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【權利要求書】：

1.一種基于拍賣機制的自動化倉庫貨位優化方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取自動化倉庫內藥品的歷史訂單數據，并根據所述歷史訂單數據計算藥品出入庫頻率；

建立實驗仿真倉庫模型；

根據AGV小車在貨位優化過程中運動速度的變化，建立AGV小車運動數學模型；

基于所述藥品出入庫頻率、實驗仿真倉庫模型以及AGV小車運動數學模型，建立多目標貨位優化數學模型；

對所述多目標貨位優化數學模型進行求解，得到貨位優化結果。

2.根據權利要求1所述的基于拍賣機制的自動化倉庫貨位優化方法，其特征在于，建立實驗仿真倉庫模型包括：

采用柵格模擬表示真實的自動化倉庫環境，獲得模擬倉庫；

對所述模擬倉庫進行分區；

對分區后的模擬倉庫中的貨位采用S型編碼方式進行排序編碼，獲得實驗仿真倉庫模型。

3.根據權利要求1或2所述的基于拍賣機制的自動化倉庫貨位優化方法，其特征在于，根據AGV小車在貨位優化過程中運動速度的變化，建立AGV小車運動數學模型包括：

獲取AGV小車揀選第j個藥品在X軸方向上花費的時間；

獲取AGV小車揀選第j個藥品在Y軸方向上花費的時間；

根據AGV小車揀選第j個藥品在X軸和Y軸上花費的時間，建立AGV小車運動數學模型，且所述AGV小車運動數學模型具體為：

t_j＝max(t_xj,t_yj)

其中t_xj為AGV小車揀選第j個藥品時，在X軸方向上花費的時間，t_yj為AGV小車揀選第j個藥品時，在Y軸方向上花費的時間。

4.根據權利要求3所述的基于拍賣機制的自動化倉庫貨位優化方法，其特征在于，獲取AGV小車揀選第j個藥品在X軸方向上花費的時間的具體公式為：

其中，s_xmax＝v²_xmax/2a_x，t_xj為AGV小車揀選第j個藥品時，在X軸方向上花費的時間，s_xj為AGV小車揀選第j個藥品時，在X軸方向上的移動距離，a_x為AGV小車在X軸方向上的加速度，v_xmax為AGV小車在X軸上的最大運行速度，s_xmax為AGV小車勻加速到v_xmax時在X軸方向上的最大運行距離，x_j為第j個藥品在X軸方向上的坐標值，l為貨格的長度；

獲取AGV小車揀選第j個藥品在Y軸方向上花費的時間的具體公式為：

其中，s_ymax＝v²_ymax/2a_y，t_yj為AGV小車揀選第j個藥品時，在Y軸方向上所花費的時間，s_yj為AGV小車揀選第j個藥品時，在Y軸方向上的移動距離，ay為AGV小車在Y軸方向上的加速度，v_ymax為AGV小車在Y軸方向上的最大運行速度，s_ymax為AGV小車勻加速到v_ymax時在Y軸方向上的最大運行距離，y_j為第j個藥品在Y軸方向上的坐標值，h為貨格的寬度。