[發明專利]一種多目標雷達測速儀多參數檢定裝置及回波模擬方法在審
| 申請號: | 202110257752.6 | 申請日: | 2021-03-09 |
| 公開(公告)號: | CN113064123A | 公開(公告)日: | 2021-07-02 |
| 發明(設計)人: | 邵建文;趙存彬;王凱;沈曉敏;張昕;周天龍;駱蕾;歐陽冰 | 申請(專利權)人: | 浙江省計量科學研究院 |
| 主分類號: | G01S7/40 | 分類號: | G01S7/40;G01S13/58;G01S13/08;G01S13/68;G01S7/41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 多目標 雷達 測速 參數 檢定 裝置 回波 模擬 方法 | ||
本發明公開了一種多目標雷達測速儀多參數檢定裝置,包括:毫米波雷達多目標模擬器、多擺臂轉臺、工控機。其中毫米波雷達多目標模擬器包括雷達收發模塊、信號處理模塊、角度控制模塊等。多擺臂轉臺擺臂末端安裝有所述雷達收發模塊。多擺臂轉臺中心軸上方安裝有被測雷達。通過工控機控制與其相連接的毫米波雷達多目標模擬器及多擺臂轉臺實現目標參數模擬。本裝置的回波模擬方法通過對雷達收發模塊接收到的雷達波頻率信號進行信號處理后再發射出去,實現對多目標的速度、距離、RCS模擬;通過角度控制模塊實現多目標的角度模擬。本發明能夠實現多目標多參數雷達回波信號模擬,性能優異,具有模擬信號逼真、實時性強、全面性、通用性好等優點。
技術領域
本發明涉及微波電子技術領域,更具體地,涉及一種多目標雷達測速儀多參數檢定裝置及回波模擬方法。
背景技術
機動車測速儀是交通執法中的一項重要監測儀器涉及人身安全的重要計量器具,其計量方法及檢測技術的研究受到了國內計量領域的廣泛關注。
依據國家市場監督管理總局2019年發布的《實施強制管理的計量器具目錄》及關于發布《實施強制管理的計量器具目錄適用國家計量技術規范》的通知,機動車測速儀采用P+V的監管模式,即需首先取得計量器具型式批準證書,并在使用中每年進行一次強制檢定,檢定合格后方能使用。同年,發布的GB/T 21255-2019《機動車測速儀》也提出了多目標測速,可見多目標雷達測速技術是未來道路超速監測系統的技術所趨之一。與現有定角式雷達測速儀相比,多目標雷達測速儀能有效監控多個車道,多個目標的速度和距離,具有顯著的優勢。
目前國內的計量部門和相關產品的生產企業并沒有完善的多目標雷達測速儀性能的驗證方法和測試裝置,傳統定角式雷達的計量檢定裝置已不能滿足國內多目標測速雷達相關企業的測試需求,更不能滿足多目標測速雷達相關產業的發展。
發明內容
本發明的目的在于提供一種多目標雷達測速儀多參數檢定裝置及回波模擬方法,通過毫米波雷達多目標模擬器模擬機動車速度、距離、角度、RCS等參數,分別用于檢定多目標雷達測速儀監控的機動車車速、距離、車道、車型等信息。
為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:
本發明的一方面提供了一種多目標雷達測速儀多參數檢定裝置,包括:毫米波雷達多目標模擬器、多擺臂轉臺和工控機。
所述毫米波雷達多目標模擬器包括雷達收發模塊、信號處理模塊、角度控制模塊、通信控制模塊、供電模塊;
所述多擺臂轉臺的擺臂末端安裝有所述雷達收發模塊,所述雷達收發模塊正對多擺臂轉臺中心軸旋轉,通過雷達收發模塊的天線射頻前端發射和接收雷達波頻率信號;
所述信號處理模塊包括多普勒頻率調制模塊、光纖延時模塊、功率衰減模塊;
所述角度控制模塊與工控機、多擺臂轉臺信號連接;
通過軸向的多個擺臂實現多個目標模擬信號;所述多擺臂轉臺的中心軸上方裝有夾具,用于安裝被測雷達;
所述通信控制模塊,采用FPGA控制板卡作為核心控制器,實現對所述毫米波雷達多目標模擬器各模塊的通訊控制、數據采集、處理和存儲,與所述工控機連接。
進一步說,所述雷達收發模塊包括多個天線射頻前端,一個天線射頻前端模擬一個運動目標,模擬多個運動目標的速度、距離、RCS、角度,實現多目標多參數模擬。
進一步說,所述多普勒頻率調制模塊實現上變頻、下變頻、中頻處理,雷達工作頻率選擇24GHz、77GHz或79GHz,通過雷達工作頻率混頻處理,改變接收鏈路和發射鏈路的本振頻率形成多普勒頻移,實現模擬目標速度。
進一步說,所述光纖延時模塊,由光電轉換電路、光纖延時電路、電光轉換電路組成,所述光纖延時電路采用可調光纖延遲線實現模擬不同距離。
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