[發明專利]一種多點位移動式深海取樣鉆機

在審

• 申請號: 202110256685.6
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN112796662A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 金永平;寧宇;彭佑多;顏健;劉平
• 申請（專利權）人: 湖南科技大學
• 主分類號: E21B7/124
• 分類號: E21B7/124;E21B15/02;E21B25/18
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務所(普通合伙) 43108
• 代理人: 烏景瑞

1.一種多點位移動式深海取樣鉆機，其特征是：包括視覺裝置、多點位取樣裝置、行走車、液壓裝置及控制裝置;所述的視覺裝置安裝在行走車上，視覺裝置包括光源、相機和鏡頭；所述的多點位取樣裝置安裝在行走車的前端或后端；多點位取樣裝置包括液壓馬達a、安裝座、鉆桿、立桿、轉接頭、立柱、擰卸裝置、轉盤、鉆頭、液壓馬達b、底板、液壓缸；所述的立桿、立柱固定安裝在底板上，底板安裝在行走車上；所述的轉盤套在立柱上，轉盤的底部設有齒輪；所述的液壓馬達b固定安裝在底板上，液壓馬達b的輸出軸上設有主動齒輪，主動齒輪與齒輪嚙合；所述的轉盤上設有多個鉆頭孔，每個鉆頭孔內插裝有一個鉆頭，鉆頭的上部設有擰卸裝置；所述的立桿上設有一豎直設置的滑槽，所述的安裝座上設有滑塊，滑塊嵌裝在滑槽內，滑塊與液壓缸的一端鉸接，液壓缸的另一端與底板鉸接；所述的液壓馬達a安裝在安裝座上，液壓馬達a的輸出軸連接鉆桿，鉆桿的下端設有轉接頭；所述的液壓裝置設有壓力補償器，液壓裝置與液壓馬達a、液壓馬達b及液壓缸連接，視覺裝置和液壓裝置分別與控制裝置連接。

2.根據權利要求1所述的多點位移動式深海取樣鉆機，其特征是：所述的行走車包括車架及底盤，所述的底盤包括履帶架，履帶架的兩側分別設有一組引導輪、托輪、支重輪、傳動輪及一行走馬達，傳動輪與行走馬達的輸出軸連接；每組引導輪、托輪、支重輪、傳動輪上包繞有一履帶；所述的車架固定安裝在履帶架上；行走馬達與液壓裝置連接，底板與履帶架鉸接。

3.根據權利要求1所述的多點位移動式深海取樣鉆機，其特征是：所述的多點位取樣裝置還包括托盤，所述的托盤固定安裝在立桿上，托盤的中心處設有鉆桿孔，鉆桿穿過鉆桿孔。

4.根據權利要求2或3所述的多點位移動式深海取樣鉆機，其特征是：所述的多點位取樣裝置還包括擺動液壓缸，所述擺動液壓缸一端與車架鉸接，另一端與立柱的上端鉸接。

5.根據權利要求2所述的多點位移動式深海取樣鉆機，其特征是：所述的液壓裝置安裝在車架后端凹槽內；車架后端設有配重塊。

6.根據權利要求1和3所述的多點位移動式深海取樣鉆機，其特征是：所述的轉盤包括上環板、下環板；上環板與下環板平行設置，上環板與下環板之間通過多個筋板連接，沿圓周方向均勻分布；上環板、下環板上分別設有五個鉆頭孔，上環板上的五個鉆頭孔分別與下環板上的五個鉆頭孔同軸。