[發(fā)明專利]一種新的無人機(jī)自動(dòng)充電方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110255710.9
• 申請(qǐng)日: 2021-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN113103886A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳軍;羅瀛;陳林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B60L53/122
• 分類號(hào): B60L53/122
• 代理公司: 桂林文必達(dá)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 45134
• 代理人: 張學(xué)平

1.一種新的無人機(jī)自動(dòng)充電裝置，其特征在于，包括發(fā)射端和接收端，

所述發(fā)射端包括單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路、逆變電路、兩個(gè)串聯(lián)的發(fā)射線圈以及原邊諧振補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)，

所述單片機(jī)，用于產(chǎn)生PWM信號(hào)，

所述驅(qū)動(dòng)電路，用于驅(qū)動(dòng)全橋逆變電路中的4個(gè)MOS管，

所述逆變電路，用于將直流電轉(zhuǎn)換成高頻率的交流電；

所述接收端包括接收線圈、副邊諧振補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)、整流電路和電池管理部分，

所述發(fā)射線圈、所述接收線圈、所述原邊諧振補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)和所述副邊諧振補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成耦合裝置，用于在提高傳輸效率的同時(shí)在一定程度上也增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗偏移型；

所述整流電路，用于對(duì)接收端接收的電能進(jìn)行整流濾波；

所述電池管理部分，用于實(shí)時(shí)顯示各節(jié)鋰電池電量，并采用恒壓充電方式，在充滿電之后自動(dòng)休眠。

2.如權(quán)利要求1所述的新的無人機(jī)自動(dòng)充電裝置，其特征在于，

所述發(fā)射端還包括供電電路，所述供電電路用于對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電路和逆變電路進(jìn)行通電。

3.如權(quán)利要求1所述的新的無人機(jī)自動(dòng)充電裝置，其特征在于，

所述電池管理部分包括前端采樣電路、充放電以及電流采樣電路、STM32控制部分電路、電池模塊和集成串口液晶屏；

所述前端采樣電路，用于采集電池模塊的輸出、輸入電數(shù)據(jù)；

所述充放電以及電流采樣電路，用于對(duì)電池模塊進(jìn)行充放電以及采集系統(tǒng)的充放電電流大小；

所述STM32控制部分電路，用于輸出對(duì)BQ76920的控制信號(hào)；

所述電池模塊，用于提供無人機(jī)提供電源；

所述集成串口液晶屏，用于顯示電池的各個(gè)參數(shù)。

4.如權(quán)利要求1所述的新的無人機(jī)自動(dòng)充電裝置，其特征在于，

所述發(fā)射線圈與置于所述發(fā)射線圈正下方緊密貼合的鐵氧體磁芯1構(gòu)成發(fā)射裝置。

5.如權(quán)利要求4所述的新的無人機(jī)自動(dòng)充電裝置，其特征在于，

所述發(fā)射線圈由一個(gè)大的矩形平面線圈和一個(gè)小的平面螺旋線圈組成，兩個(gè)線圈反向串聯(lián)。

6.一種新的無人機(jī)自動(dòng)充電方法，其特征在于，包括以下步驟，

單片機(jī)產(chǎn)生PWM信號(hào)；

經(jīng)過反相器后生成4路PWM信號(hào)；

經(jīng)過驅(qū)動(dòng)電路分別驅(qū)動(dòng)全橋逆變電路中的4個(gè)MOS管，將直流電轉(zhuǎn)換成高頻率的交流電；

經(jīng)過耦合裝置將電能傳輸?shù)浇邮斩耍?/p>

經(jīng)過整流濾波電路后轉(zhuǎn)換成直流電；

經(jīng)過電池管理部分對(duì)電池模塊進(jìn)行充電管理。