[發明專利]一種嵌入式視覺運動控制系統

在審

• 申請號: 202110255659.1
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113009866A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 吳銘林
• 申請（專利權）人: 深圳市銘科智控研發有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳市圳博友邦專利代理事務所(普通合伙) 44600
• 代理人: 王玲玲

1.一種嵌入式視覺運動控制系統，基于linux系統來進行機器視覺處理，其特征在于，包括上位機與下位機，所述上位機用于負責處理機器視覺與運動控制的加工指令編輯，所述下位機用于負責處理上位機發送的運動控制指令；

其中，所述上位機為手持式機器，所述上位機由一個嵌入式電子電路板、lcd顯示器、觸摸屏、配套外殼組成；

其中，所述下位機為運動控制器，所述下位機用于實現各軸的軌跡運動控制，視覺光源亮度控制，多路IO輸入輸出控制。

2.根據權利要求1所述的一種嵌入式視覺運動控制系統，其特征在于，所述上位機和下位機通過通訊轉接板進行連接通訊，所述通訊轉接板上設置有特定通訊端口，所述特定通訊端口采用RS422通訊方式將上位機和下位機進行通訊連接。

3.根據權利要求2所述的一種嵌入式視覺運動控制系統，其特征在于，所述下位機中內置有24V電源，24V電源為運動控制器提供電源的同時，所述上位機中手持式機器和通訊轉接板配置有24V電源線，所述24V電源也為通訊轉接板和上位機提供電源。

4.根據權利要求2所述的一種嵌入式視覺運動控制系統，其特征在于，所述通訊轉接板上設置有相機電源接口以及以太網接口，所述相機電源接口以及以太網接口用于接入以太網式工業相機的信號輸入。

5.根據權利要求1所述的一種嵌入式視覺運動控制系統，其特征在于，所述手持式機器上的lcd顯示器為8寸lcd顯示，所述手持式機器上的觸摸屏為8寸觸摸屏，方便上位機進行手持式操作。

6.根據權利要求1所述的一種嵌入式視覺運動控制系統，其特征在于，所述運動控制器上設置有RS485通訊接口以及RS232通訊接口，所述運動控制器中內置有多路IO輸入輸出模塊以及多路脈沖接口。