[發(fā)明專利]多徑目標的檢測方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110255148.X
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113009448B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王晨紅;邢寒露;郭亞靜;樊志博;袁亞運;秦屹
• 申請（專利權(quán)）人: 森思泰克河北科技有限公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 李榮文

本發(fā)明適用于雷達測控技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種多徑目標的檢測方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，其中，多徑目標的檢測方法包括：在識別到雷達幀的點云中存在至少兩個目標的情況下，根據(jù)第一目標的雷達信息和雷達幀對應的實時環(huán)境信息，反演第一目標的反演多徑目標；第一目標為至少兩個目標中的任意一個目標；獲取第二目標和反演多徑目標的匹配度；第二目標為至少兩個目標中除第一目標以外的任意一個目標；當匹配度大于預設(shè)閾值時，將第二目標檢測為第一目標在雷達幀中的多徑目標。采用本發(fā)明可以檢測出多徑目標，提高雷達的跟蹤性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于雷達測控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多徑目標的檢測方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

雷達或通信發(fā)射機等電子設(shè)備可以發(fā)射電磁波，電磁波在自然環(huán)境中被多次折射、反射后再次被接收機等電子設(shè)備接收，通過各種信號處理、數(shù)據(jù)處理的方法，可以識別出車輛、行人、護欄等目標。

在較為空曠的環(huán)境中，電磁波經(jīng)由空間目標處反射后即可被接收機接收，此時接收機可以正常解調(diào)、解算出目標信息，該目標可稱為真實目標。當環(huán)境較為復雜時，如室內(nèi)、市區(qū)、隧道等，接收機除了接收到經(jīng)由目標直接反射的電磁波，還會接收到由目標、周圍復雜反射面多次聯(lián)合反射產(chǎn)生的回波，該回波又稱為多徑波。由于多徑波的存在，雷達將會在環(huán)境中某個不存在目標的位置，檢測到一個虛假目標，該虛假目標可以稱為與真實目標相對應的多徑目標。

多徑目標的存在會降低雷達的跟蹤性能，因此，亟需一種能夠檢測多徑目標的檢測方法。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種多徑目標的檢測方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中雷達跟蹤性能較差的問題。

本發(fā)明實施例的第一方面提供了一種多徑目標的檢測方法，包括：

在識別到雷達幀的點云中存在至少兩個目標的情況下，根據(jù)第一目標的雷達信息和雷達幀對應的實時環(huán)境信息，反演第一目標的反演多徑目標；第一目標為至少兩個目標中的任意一個目標；

獲取第二目標和反演多徑目標的匹配度；第二目標為至少兩個目標中除第一目標以外的任意一個目標；

當匹配度大于預設(shè)閾值時，將第二目標檢測為第一目標在雷達幀中的多徑目標。

可選的，根據(jù)第一目標的雷達信息和雷達幀對應的實時環(huán)境信息，反演第一目標的反演多徑目標，包括：

根據(jù)第一目標的雷達信息，反演第一目標的信號模型；

根據(jù)信號模型和雷達幀對應的實時環(huán)境信息，反演第一目標的多徑傳播模型；

根據(jù)信號模型和多徑傳播模型，反演第一目標的反演多徑目標。

可選的，根據(jù)信號模型和雷達幀對應的實時環(huán)境信息，反演第一目標的多徑傳播模型，包括：

根據(jù)信號模型和雷達幀對應的實時環(huán)境信息，在預設(shè)反射環(huán)境模型集合中確定第一目標對應的第一反射環(huán)境模型，以及在預設(shè)反射介質(zhì)模型集合中確定第一目標對應的第一反射介質(zhì)模型；

根據(jù)信號模型、第一反射環(huán)境模型以及第一反射介質(zhì)模型，反演第一目標的多徑傳播模型。

可選的，獲取第二目標和反演多徑目標的匹配度，包括：

計算第二目標和反演多徑目標的歐式距離值，將歐式距離值確定為匹配度；

或者，計算第二目標和反演多徑目標的相關(guān)系數(shù)，將相關(guān)系數(shù)確定為匹配度。

本發(fā)明實施例的第二方面提供了一種多徑目標的檢測裝置，包括：

反演模塊，用于在識別到雷達幀的點云中存在至少兩個目標的情況下，根據(jù)第一目標的雷達信息和雷達幀對應的實時環(huán)境信息，反演第一目標的反演多徑目標；第一目標為至少兩個目標中的任意一個目標；