[發(fā)明專利]一種可遙控的智能跟隨載重車控制系統(tǒng)及載重車

在審

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• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113009919A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳和洲;謝揚(yáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶航天職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 重慶市信立達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50230
• 代理人: 陳炳萍

1.一種可遙控的智能跟隨載重車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括載重車和目標(biāo)手持裝置；

載重車包括載重欄、載重車電源模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊和載重車控制器，載重車控制器與載重車電源模塊電連接，載重車控制器分別與電機(jī)驅(qū)動模塊和電機(jī)驅(qū)動模塊信號連接；

目標(biāo)手持裝置包括信號發(fā)射模塊、目標(biāo)手持裝置電源模塊和目標(biāo)手持裝置控制器；目標(biāo)手持裝置控制器與目標(biāo)手持裝置電源模塊信號連接，目標(biāo)手持裝置控制器與信號發(fā)射模塊信號連接，信號發(fā)射模塊與載重車控制器無線信號連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遙控的智能跟隨載重車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號發(fā)射模塊為超聲波發(fā)射模塊，載重車還設(shè)有超聲波接收模塊，超聲波接收模塊與載重車控制器信號連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可遙控的智能跟隨載重車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波發(fā)射模塊包括遙控器，遙控器通過超聲波發(fā)射模塊與超聲波接收模塊匹配，超聲波接收模塊通過載重車控制器控制電機(jī)驅(qū)動模塊實(shí)現(xiàn)載重車的移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可遙控的智能跟隨載重車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)手持裝置和載重車上分別設(shè)有定位器，超聲波發(fā)射模塊還包括時(shí)間繼電器，超聲波發(fā)射模塊通過時(shí)間繼電器向超聲波接收模塊定時(shí)發(fā)送超聲信號，超聲波接收模塊通過載重車控制器控制電機(jī)驅(qū)動模塊實(shí)現(xiàn)載重車的移動。

5.據(jù)權(quán)利要求3或4所述的可遙控的智能跟隨載重車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波接收模塊包括四個超聲波接收器。

6.據(jù)權(quán)利要求5所述的可遙控的智能跟隨載重車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述載重車與目標(biāo)手持裝置之間距離大于閾值x時(shí)，速度為a；當(dāng)載重車與目標(biāo)手持裝置之間距離不大于閾值x時(shí)，速度為b，其中ab。

7.據(jù)權(quán)利要求6所述的可遙控的智能跟隨載重車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述載重車控制器和目標(biāo)手持控制器均設(shè)有STM32控制器和/或若干51單片機(jī)。

8.據(jù)權(quán)利要求7所述的可遙控的智能跟隨載重車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述載重車上還設(shè)有避障模塊，避障模塊與電機(jī)驅(qū)動模塊信號連接。

9.據(jù)權(quán)利要求8所述的可遙控的智能跟隨載重車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述載重車和目標(biāo)手持裝置上均設(shè)有鍵盤和顯示器，鍵盤分別用于對載重車和目標(biāo)手持裝置實(shí)現(xiàn)控制，顯示器分別顯示載重車和目標(biāo)手持裝置的相關(guān)信息。

10.一種智能跟隨載重車，其特征在于，基于權(quán)利要求1至9任一所述的可遙控的智能跟隨載重車控制系統(tǒng)。