[發明專利]基于車載多模態數據的事件檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110254696.0
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113071495A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 楊立峰
• 申請（專利權）人: 合創汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;B60W50/00;G06Q10/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周玲

本申請涉及一種車載多模態數據的事件檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質，獲取車載環境下的多個異構系統的感知數據和待檢測的車載復合事件對應的檢測模式；根據所述多個異構系統的感知數據，得到所述基本事件集合中至少一個基本事件的模態數據；每個基本事件的模態數據基于至少一個異構系統的感知數據得到；根據所述基本事件集合中所述至少一個基本事件的模態數據及置信度，以及通過基本事件合成所述車載復合事件的合成規則，預測所述車載復合事件的置信度；當所述車載復合事件的置信度大于或等于預設閾值時，判定檢測到所述車載復合事件，通過部分基本事件多模態數據之間的相關性和互補性，判斷相應的車載復合事件是否發生，降低算力消耗。

技術領域

本申請涉及車載信息物理融合技術領域，特別是涉及一種車載多模態數據檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著車載信息物理融合技術的發展，目前的車載信息物理融合系統通常包含具有不同類型傳感器節點的異構系統，不同的感知設備/子系統會產生不同類型的感知數據，這些不同類型的數據稱為多模態數據。車載信息物理融合系統需要將組成復合事件的多模態數據傳輸至數據處理中心，數據處理中心通過對接收到的數據進行分析和處理來判定事件。然而，實時的收集所有的事件數據會帶來十分巨大的計算消耗。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠降低算力消耗的基于車載多模態數據的事件檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種基于車載多模態數據的事件檢測方法，方法包括：

獲取車載環境下的多個異構系統的感知數據和待檢測的車載復合事件對應的檢測模式；檢測模式用于確定車載復合事件所依賴的基本事件集合；

根據多個異構系統的感知數據，得到基本事件集合中至少一個基本事件的模態數據；每個基本事件的模態數據基于至少一個異構系統的感知數據得到；

根據基本事件集合中至少一個基本事件的模態數據及置信度，以及通過基本事件合成車載復合事件的合成規則，預測車載復合事件的置信度；

當車載復合事件的置信度大于或等于預設閾值時，判定檢測到車載復合事件。

在其中一個實施例中，基本事件集合中包含多個基本事件時，檢測模式還用于確定多個基本事件的獲取順序；根據基本事件集合中至少一個基本事件的模態數據及置信度，以及通過基本事件合成車載復合事件的合成規則，預測車載復合事件的置信度的步驟包括：

根據獲取順序獲取基本事件集合中的至少一個基本事件的模態數據及置信度，基于獲取的至少一個基本事件的模態數據及置信度，以及合成車載復合事件的合成規則，預測車載復合事件的置信度。

在其中一個實施例中，根據獲取順序獲取基本事件集合中的至少一個基本事件的模態數據及置信度，基于獲取的至少一個基本事件的模態數據及置信度，以及合成車載復合事件的合成規則，預測車載復合事件的置信度的步驟包括：

基于獲取順序，依次獲取基本事件集合中的一個基本事件的模態數據及置信度，作為當前基本事件的模態數據及置信度；

根據當前基本事件的模態數據及置信度，以及合成車載復合事件的合成規則，預測車載復合事件的當前置信度；

判斷車載復合事件的當前置信度是否大于或等于預設閾值，若否，則獲取基本事件集合中獲取順序在當前基本事件之后的下一個基本事件的模態數據及置信度，作為新的當前基本事件的模態數據及置信度，并返回至根據當前基本事件的模態數據及置信度，以及合成車載復合事件的合成規則，預測車載復合事件的當前置信度的步驟，直至車載復合事件的當前置信度大于或等于預設閾值，或者當前基本事件為獲取順序中排序最后的事件。