[發明專利]一種層級控制系統時間同步方法及通訊系統

有效

• 申請號: 202110254527.7
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113110369B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 彭國平;史奔;李東松;白代兵;劉會民;王紅占;郝淼;樊大帥;李立冬;史文婷;李飛艷
• 申請（專利權）人: 廣東安樸電力技術有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 何嘉杰

1.一種層級控制系統時間同步方法，至少包括第一層控制單元和若干個第二層控制單元，所述第一層控制單元與所述第二層控制單元通訊連接，其特征在于，時間同步方法包括：

所述第一層控制單元以預設的下發周期循環下發第一同步觸發包至所述第二層控制單元；

當所述第二層控制單元接收所述第一同步觸發包，所述第二層控制單元形成第一同步反饋包并上傳至所述第一層控制單元，其中，所述第一同步反饋包包括所述第二層控制單元記錄接收所述第一同步觸發包時刻的時間信息；

所述時間信息為所述第二層控制單元接收到相鄰的兩次所述第一同步觸發包的間隔時長；

所述第一層控制單元接收第一同步反饋包，將所述間隔時長與所述下發周期對比以得出偏差信息，所述第一層控制單元與所述第二層控制單元根據偏差信息進行時間同步調整。

2.根據權利要求1所述的一種層級控制系統時間同步方法，還包括若干個第三層控制單元，所述第二層控制單元與至少一個所述第三層控制單元通訊連接，其特征在于，時間同步方法還包括：

當所述第二層控制單元接收所述第一同步觸發包，所述第二層控制單元形成第二同步觸發包并下發至所述第三層控制單元；

當所述第三層控制單元接收所述第二同步觸發包，所述第三層控制單元形成第二同步反饋包并上傳至所述第二層控制單元，其中，所述第二同步反饋包包括所述第三層控制單元記錄接收所述第二同步觸發包時刻的時間信息。

3.根據權利要求1所述的一種層級控制系統時間同步方法，其特征在于，所述第一同步反饋包還包括所述第二層控制單元接收所述第一同步觸發包的累計次數信息，所述第一層控制單元接收第一同步反饋包，根據相鄰的兩次接收的第一同步反饋包中的累計次數信息判斷是否丟包。

4.根據權利要求1所述的一種層級控制系統時間同步方法，其特征在于，所述第一同步觸發包還包括所述第一層控制單元下發所述第一同步觸發包的累計次數信息，所述第二層控制單元接收第一同步觸發包，根據相鄰的兩次接收的第一同步觸發包中的累計次數信息判斷是否丟包。

5.根據權利要求1所述的一種層級控制系統時間同步方法，其特征在于，所述第二層控制單元對時間計數，每次接收到所述第一同步觸發包，所述第二層控制單元記錄當前時間計數數值以得出所述間隔時長并且對時間計數清零。

6.根據權利要求1所述的一種層級控制系統時間同步方法，其特征在于，所述第一同步觸發包包括至少兩個不同的同步觸發驗證標志，所述第二層控制單元接收所述第一同步觸發包，對各個所述同步觸發驗證標志校驗，并且在校驗成功后形成所述第一同步反饋包并上傳至所述第一層控制單元。

7.一種通訊系統，應用了如權利要求1－6任意一項所述的一種層級控制系統時間同步方法，其特征在于，至少包括第一層控制單元和若干個第二層控制單元；

所述第一層控制單元包括第一控制模塊以及與所述第一控制模塊連接的第一計時模塊；

所述第二層控制單元包括第二控制模塊以及與所述第二控制模塊連接的第二計時模塊，所述第一控制模塊與所述第二控制模塊通訊連接；

其中，第一計時模塊產生預設的下發周期，第一控制模塊根據下發周期循環下發第一同步觸發包至所述第二控制模塊，當所述第二控制模塊接收所述第一同步觸發包，所述第二計時模塊根據接收所述第一同步觸發包時刻得到時間信息，所述第二控制模塊獲取時間信息以形成第一同步反饋包并將所述第一同步反饋包上傳至所述第一控制模塊。

8.根據權利要求7所述的一種通訊系統，其特征在于，所述第二層控制單元還包括與所述第二控制模塊連接的計數寄存模塊，所述計數寄存模塊記錄所述第二控制模塊接收所述第一同步觸發包的累計次數信息，所述第二控制模塊獲取累計次數信息形成所述第一同步反饋包。